小刀金刚侠60V32AH电动车原装控制器拆解（高标黑鹰ZWK060032A）小刀金刚侠60V32AH铅酸电池配这款控制器，1500W电机，最高时速可达50公里（机动摩托车标准）
控制器主要参数：
电压：60V 限流：32A 欠压52V 相角120度 刹车：高低电平
功能：E-ABS 拨档三速 一线通 推车 倒档 P档 ACS系统 一键修复 防盗
使用感受：
1、E-ABS电子刹车设计得很好，电子刹车很柔顺，完全没有后拉的感觉
2、一线通没有用上，仪表用的是霍尔测速
3、推车、倒车功能要看说明书才懂用，连按三下进入推倒车模式，之后按住不放是倒车功能，拧转把是推车功能，再连按三下退出推倒车模式4、P档就是防止意外的一个设计，车子加电后，捏一下刹车，或者按一下P档键，才能解除驻车，拧转把车才会走
5、ACS系统实际上就是双欠压功能，正常档欠压52V，ACS档欠压大概50V，这个就是厂家说的没电也能跑。

整体采用免外接接线盒设计

底部用两根塑料条加一张大硅胶垫，起到压紧电路板、防水、以及防止电路板接触底盖短路三重功能

MOS管就靠上面两根塑料条施压跟铝外壳接触来散热，并没有螺丝固定

接口部位均有防水胶圈

使用ST的单片机