早期，杨永泰政治上反复无常
杨永泰,1880年出生于广东茂名一个殷实富户之家。早年，他受过严格的封建正统教育。17岁时考中秀才，21岁考入广州高等学堂，开始接受系统的西方近代教育，一年后，他又从广东转入北京政法学校学习法律。毕业后，他回到广州担任《广东报》记者、编辑。
当时是清朝末年，孙中山领导反清革命的同时，各省也发起了立宪运动，纷纷成立省谘议局，要求实行君主立宪。杨永泰积极支持君主立宪，撰写了许多文章，1908年，28岁的杨永泰当选为广东省谘议局议员。
1911年辛亥革命，清朝被推翻，杨永泰当选为民国临时国会议员，前往北京就职。1916年，正在上海主持报务的杨永泰投笔从戎，返回家乡广东参加护国运动，杨永泰回到广州后，成为滇军将领李烈钧的幕僚，出任李烈钧两广护国军（第二军）司令部财政局局长。不久，杨永泰出任广东省财政厅厅长，并于1920年4月升任广东省省长。
1927年蒋介石第一次下野，杨永泰向桂系李宗仁、白崇禧上了一份万言书，陈述他对时局的看法和对现时政治的主张，他想投靠桂系军阀。李宗仁、白崇禧对杨永泰的才华十分敬佩，但又鄙视杨永泰的为人。他们认为：杨永泰投靠过北洋军阀，投靠过孙中山，也投靠过西南军阀的政客，政治上反复无常，靠不住。因此，李宗仁、白崇禧对杨永泰不予理睬。
杨永泰
投靠蒋介石，飞黄腾达
1928年春，蒋介石任命熊式辉任淞沪警备司令，熊式辉成为蒋介石的心腹之一，正是通过熊式辉的引荐，杨永泰结识了蒋介石。
当时，蒋介石踌躇满志，准备第二次北伐，但他觉得自己幕中人才匮乏，缺乏足智多谋、运筹帷幄的“谋士”。他请结义兄弟外交部长黄郛推荐人才，黄郛便向蒋介石郑重推荐了杨永泰。蒋介石半信半疑：杨永泰到底有什么能耐，居然黄郛、熊式辉郑重地向自己引荐。他也知道：北洋政府时代，杨永泰是“名士”，也是政学系的首领之一。
1932年，蒋介石亲赴武汉指挥对鄂豫皖苏区第四次“围剿”，杨永泰上万言书，阐述“攘外必先安内”的理论，提出“安内”（主要是“剿共”）必须“三分军事，七分政治”的主张，这一毒辣的计策得到了蒋介石的赏识，他立即任命杨永泰为鄂豫皖三省“剿匪”总司令部秘书长，并随蒋介石到武汉赴任。
自此，杨永泰成了蒋介石的首席军师，杨永泰的“三分军事，七分政治”计策，蒋介石照此实施，在“围剿”鄂豫皖苏区中有效。蒋介石随后到江西，全力“围剿”中央苏区。中央苏区的第五次反“围剿”最终失利，红军开始万里长征。
中央红军主力长征进入西南地区，蒋介石派大军一路尾随。杨永泰建议，撤销南昌行营，改设重庆行营，国民党中央军继续追剿红军，还可以乘机入川，达到统一大西南的目的。四川军阀刘湘对蒋介石这一招早有防备，他积极组织力量围剿红军，又请求蒋介石给予经济和武器援助，但他声明不要中央军入川，想方设法阻止中央军入川。
杨永泰向蒋介石献计：对刘湘给钱给武器，不派兵，只派一个没有武装的参谋团驻重庆，协助川军谋划作战。刘湘果然中计，答应了国民党中央的要求。杨永泰、贺国光率参谋团入川，就来了个釜底抽薪，重新划分18个行政专署，通过对专员的任命，以及开办县政训练班，控制了四川的地方基层行政。
1935年夏，驻川参谋团改为重庆行营，蒋介石任行营主任，杨永泰为秘书长兼第二厅厅长，管理政治。随后蒋介石又在峨眉山开办军官训练团，拉拢分化川军将领。最后召开“川康整编会议”，逼迫川军撤防裁兵，实现川军国家化，川政中央化。蒋介石在杨永泰的谋划下，最终将四川军政大权牢牢掌握在自己手中。
蒋介石视察部队
派系斗争激烈，杨永泰被暗杀
作为蒋介石最宠信的头号智囊，杨永泰有着很大的权力。国民党重要军政文电，都要杨永泰先行过目，然后呈蒋；军政要人来见蒋介石，也都要经杨永泰安排。杨永泰大权在握，炙手可热，引起国民党内其他派系的嫉恨，尤其是陈果夫和陈立夫为首的CC系。国民党各派系对杨永泰群起而攻之。
蒋介石虽然极为信任杨永泰，但为了平衡各派利益，将杨永泰调任湖北省主席。杨永泰还没到湖北上任，遭到了CC系及湖北省实力派的强烈反对。引起蒋介石的震怒，蒋介石平息了CC系的倒杨风潮后，杨永泰离开南京，前往湖北就任。
1936年10月25日，杨永泰应邀赴日本驻汉口领事馆宴会，宴会结束后，在汉口经汉关码头准备乘轮渡回武昌时，突然冲出一个刺客，对杨永泰连开数枪，他咽了口气，终年56岁。
蒋介石得知杨永泰被刺杀后十分震惊。他一面急电湖北省政府给予杨永泰以公葬待遇，一面责令组织秘密侦查，尽快破案。不久，刺杨案告破，凶手陈燮起（真名谭戎轩）受原国民党中央宣传部部长刘庐隐指使，刘庐隐随即被捕，被判处10年徒刑。
民国时期的汉口
这个案件实际上是国民党CC系一手策划的，却用胡汉民派的刘庐隐做了替罪羊。杨永泰跟随蒋介石多年，出谋划策，铲除“诸侯”（各省军阀），“围剿”红军，为蒋介石立下汗马功劳，他也成了国民党派系争斗的刀下冤魂，蒋介石叹息，对于国民党内部的派系斗争，也无可奈何。蒋介石的国民政府，形式上是统一全国，其实，存在众多的派系斗争，争权夺利，勾心斗角，国民党统治黑暗，最终垮台。
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