“幽灵V60” 四足机器狗，是一款中型、高耐久性、灵活的无人地面车辆（UGV），专为国防、国土和企业应用而设计。总部位于费城的“幽灵机器人”公司（Ghost Robotics）以狗的生物力学为基础的制造机器狗。近年来引起了相当大的关注，尤其是2022年3月，美国空军廷达尔空军基地接收了“幽灵V60”机器狗，将其编入第325安全部队中队。该基地运行的四款半自主“幽灵60”型号各有14个传感器、先进的多向、热和红外视频功能，一次充电可运行90分钟，机器人具备自主执行路线检查和异常检测功能，主要用于基地的安全和巡逻行动。研发“幽灵V60”机器狗的主要目的是为了减少人类在危险环境中的作业。
四足“幽灵机器人 V60”一次充电可行驶约10公里
一、主要参数指标
项目类型：四足机器狗
制造商：幽灵机器人
重量：51公斤
最大行程：10公里
有效载荷：10公斤
二、测试情况
“幽灵V60” 四足机器狗，目前正由美国国土安全局进行试验，以协助巡逻该国南部边境。机器狗在用例练习中进行了测试，以评估其在现实场景中的能力。英国国防部下属国防装备与保障未来能力小组（FCG）和英国陆军也在对其进行测试。目前英军23个降落伞工程兵团的士兵与特拉华州（DE&S）远征机器人专家中心（ERCoE）的专家合作，正在评估陆军前线指挥部无人系统的潜在用例。测试活动正在评估机器人狗应用的可行性，例如运送关键任务物资、探测危险区域或执行作战任务。16空袭旅战斗队是英国陆军的全球反应部队，也是第一个机器人和自主系统增强旅，采购了V60四足步行机器狗以支持其实验。2022年5月，在澳大利亚堪培拉的马库拉训练区进行的一次演示中，澳大利亚陆军使用了一个脑-计算机接口来控制四足”幽灵机器人“（Ghost Robotics）机器人。这项技术使操作员能够使用放置在机器狗的后脑勺上的生物传感器检测到的脑电波来控制机器狗。
“幽灵V60”四足机器狗由操作员使用一个看起来像游戏控制器的控制板来控制
三、设计和功能
“幽灵V60” 四足机器狗，具有坚固的设计，使其能够使用盲模式控制核心快速适应新环境，系统的支腿和臂可以互换。机器狗重51公斤，可携带10公斤的有效载荷。系统可在15分钟内组装和拆卸。“幽灵V60”四足机器狗由操作员使用一个看起来像游戏控制器的控制板来控制。它可以在未知环境中工作，即使视觉传感器发生故障，机器人发生故障或打滑，它也可以返回原位。“幽灵V60”四足机器人有望成为地面部队提供增强的态势感知。预计它也将部署用于支持前线士兵，充当他们的眼睛和耳朵。四足机器人可以穿越不同类型的地形，包括岩石、沙子、山丘以及楼梯。它可以在复杂的环境中行走、奔跑、爬行、攀爬和游泳。
四、软件系统
“幽灵V60”软件开发工具包，（Ghost SDK）允许客户定制V60的行为和自治应用程序。“幽灵移动”（Ghost Mobile）是一款Android移动应用程序，可以单独使用，也可以与操纵杆控制器插件一起使用。它实现了任务控制和记录回放自动化，以及诊断、视频和传感器管理。“幽灵移动”自主（Ghost Autonomy）软件提供了安全防范措施，以减少与物体和物体识别的碰撞风险。
V60使用Wi-Fi和双sim 4G/LTE通信，目前正在试用5G连接
五、传感器、通信和电子设备
无人系统可以配备用于环绕感测的红色、绿色、蓝色（RGB）和飞行时间（TOF）传感器，以及热/红外（IR）传感器。它还可以配备CBRN和专用传感套件。光探测和测距（LIDAR）成像系统的集成使用户能够获得周围环境的3D成像，以评估潜在威胁。摄像头安装在前部、后部和侧面，提供360°视角，增强态势感知，这对于用户规划有效策略非常重要。V60使用Wi-Fi和双sim 4G/LTE通信，目前正在试用5G连接。机器人狗上集成的计算系统是NVIDIA®Xavier CPU/GPU。它集成了主板、无线电、千兆以太网（GigE）交换机、全球导航卫星系统（GNSS）和其他电子设备。
“幽灵V60” 四足机器狗有望成为地面部队提供增强的态势感知
六、电池和充电
机器狗由1250瓦特/小时（Wh）标准锂离子电池供电。IP67便携式无线充电系统可确保持续全天候运行。
七、性能特征
四足“幽灵机器人V60”一次充电可行驶约10公里。它在待机模式下的续航时间为21小时，在混合使用时为8-10小时，在连续运行时为4小时。该系统可达到3米/秒的最高速度，并可在-40°C至55°C的温度范围内运行。
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