1926年8月13日，卡斯特罗出生于古巴东部的奥尔金省比兰镇一个富有的农场主家庭。

他是家里的第三个孩子，父亲安赫尔是西班牙移民，到古巴定居后，因为良好的经济头脑，靠着种甘蔗和投资发了家，使其成为了当地的大农场主，不仅拥有数千英亩土地，还有一座大型的蔗糖厂。

母亲琳娜是庄园的厨师，在安赫尔的第一任妻子去世后嫁给了他。因为家境富裕，卡斯特罗的童年过得无忧无虑。

卡斯特罗五岁时，父母把他送到了外地一所叫拉萨列的寄宿小学读书。
在学校里，卡斯特罗十分喜欢运动，并且成绩优异，多次跳级。

他对历史和地理兴趣浓厚，尤其当涉及到战争和政治时，他特别喜欢把面包碎屑和纸球想象成士兵，在棋盘上津津有味地冲来杀去。

他还喜欢听父亲讲古巴独立英雄和自己参加战斗时的故事，古巴民族独立先驱者何塞马蒂、拉丁美洲的解放者玻利瓦尔、圣马丁都成了他最崇拜的英雄。

在这时，卡斯特罗幼小的心中便已经埋下了革命的种子。

从这时起，卡斯特罗就显得不一样了，他富有正义感，非常同情家里的工人，他认为父亲不应该压迫和虐待工人，为此经常和父亲吵架。

13岁时，卡斯特罗组织自家工人罢工以此反抗自己的父亲，但这次罢工被父亲安赫尔轻易“镇压”了，为此还被父亲狠狠抽了一顿鞭子。

面对父亲的毒打和谩骂，卡斯特罗并没有因此退缩和放弃。

1945年，卡斯特罗高中毕业后，考入了哈瓦那大学法律系，而这个学校也彻底影响了卡斯特罗今后的人生。
当时的古巴平民普遍生活贫穷，黑产横行，政府人员中饱私囊和不作为，都使社会矛盾不断激化。

在这种背景下，天生具有反抗精神的卡斯特罗投身到反对亲美独裁政权的爱国学生运动，加入了由查巴斯成立的政党，即古巴共产党的前身人民党。

法律专业的他，善于辩论，言语风趣且犀利，在嘲讽中直指要点，很快就在一众学生中脱颖而出，成为组织内的核心人物。

卡斯特罗开始频繁在学生政治活动中亮相，这也是他最早期的政治活动。