2018年7月，俄罗斯国防部展示了“波塞冬”无人潜水器。该潜水器是目前世界上最先进的潜水器，配备了专门研制的核动力装置，巡航距离超过6 000千米，下潜深度可达1 000米，且航行噪声小、机动性强。此外，“波塞冬”潜水器航速近60节，大大超过现有同类武器装备的航速，甚至还超过某些新式鱼雷和水面舰船的速度。在武器搭载上，“波塞冬”可携带常规和核弹头鱼雷，在锁定攻击目标后，能攻击航母舰队、海防工事和其他海上设施；如果在海域引爆核鱼雷，其能够完全摧毁就近城市，威力极大。

与其他核武器不同，“波塞冬”由核动力驱动，可在水下引爆。美国国防部发布的《2018年核态势评估》将其称为“新型洲际核动力水下自主核鱼雷”。“波塞冬”无人潜水器可在俄海军北方舰队、太平洋舰队的四艘潜艇上部署（“奥斯卡Ⅱ”级改进型核潜艇），每艘潜艇最多可携带八个。该款潜水器目前正在展开母艇搭载试验，相关测试至少持续到2022年。相关专家称，美国和北约国家目前还没有能与俄罗斯“波塞冬”无人潜水器匹敌的同类型武器。