虽然在历史长河里，东汉光武帝刘秀的开国团队，存在感十分低调。但哪怕放在中国军事史上，这个团队也堪称名将荟萃。这其中更有赫赫有名的“云台二十八将”。而东汉初年的开国团队，这其中有四人是功劳最大的，我们一起来看看是哪四人：
一、耿弇（yǎn） （3年－58年），字伯昭，汉族，扶风茂陵（今陕西省兴平市）人，东汉开国名将、军事家，云台二十八将第四位。
耿弇是上谷太守耿况的儿子，耿弇自幼喜好兵事，随父参军。更始二年（公元24年），耿弇随父耿况归附刘秀。这时，刘秀正在进攻割据势力王郎，见耿氏父子前来非常高兴，封耿况为大将军、归义侯，耿弇为偏将军。
耿弇献策刘秀，收取幽州，刘秀拜耿弇为大将军，令他与吴汉北上征发幽州十郡兵马。耿弇到上谷，斩杀守将韦顺、蔡充。不久，耿弇率幽州兵南下，随刘秀转战河北，击破各路割据势力，耿弇经常率精骑为前锋，屡立战功。之后耿弇跟随刘秀将割据的起义军残部消灭得干净。
建武元年（公元25年），刘秀称帝。耿弇被封为建威大将军。建武二年（公元26年），耿弇封好畤侯，食邑两县。建武三年（公元27年），关中割据势力延岑自汉中出武关，侵扰南阳各县，攻破数城。耿弇率军与延岑大战于穰县，大败敌军，斩首三千余级、俘获五千余人。此后，耿弇参与平定彭宠之乱。
建武五年（公元29年），刘秀遂命耿弇东进讨伐齐地的张步。耿弇率四万军在剧县，大破张步军十万人，杀伤无数。不久，耿弇再次追击张步。张步无奈投降。耿弇张步的兵众十余万，耿弇平定齐地，凯旋回京。
此后四年，耿弇四次出征陇右，战功赫赫。永平元年（公元58年），耿弇病逝，年五十六岁，谥曰愍侯。有志者事竟成这句话就是刘秀褒奖耿弇所说。
二、冯异（？－公元34年），字公孙，汉族，颍川父城（今河南省宝丰县）人，东汉开国名将、军事家，云台二十八将第七位。
新朝末年，冯异曾任颍川郡郡掾，之后冯异投顺刘秀。此后，冯异随刘秀击破王郎、大败铁胫农民军，平定河北，因功被封为应侯。
刘秀平河北后，命寇恂为河内太守，冯异为孟津将军，统率河内、魏郡二郡驻军，共同抗御朱鲔、李轶。之后，冯异北攻天井关，攻取上党郡两城，又南下攻取河南成皋以东十三县，归降者十余万人。李轶派武勃讨伐冯异，冯异与武勃大战于士乡（在今河南洛阳市东），击斩武勃。
建武二年（公元26年），刘秀称帝后，封为冯异阳夏侯。之后刘秀命令冯异率兵入关中，主持关陇地区军事。赤眉军与冯异军相遇于华阴。冯异大败赤眉军，收降五千余人。刘秀派使者任命冯异为征西大将军。此时延岑击破赤眉军，自称武安王，设置州牧郡守，想占据汉中。冯异在析县大破延岑，八千余人向汉军投降。关中全部平定。
建武六年（公元30年），刘秀冯异进军陇右，攻打隗嚣，冯异于栒邑大破隗嚣派部将王元的二万多人。建武九年（公元33年），隗嚣死后，部将王元、周宗等再立隗嚣儿子隗纯占据冀县，公孙述派遣部将赵匡等往救隗纯，冯异引军全歼赵匡军。
建武十年（公元34年），冯异病死于军中。刘秀赐谥号为节侯。
三、岑彭（？—35年），字君然，南阳棘阳（今河南省新野县）人，东汉开国名将、军事家，列云台二十八将第六位。
新朝末年，岑彭为棘阳县（今河南省新野县）长。更始年间，岑彭又到了朱鲔麾下。
玄汉更始二年（24年），岑彭归顺刘秀，刘秀任命岑彭为刺奸大将军。此后，岑彭随军平定河北。
东汉建武元年（25年），刘秀称帝，岑彭被封为廷尉，行大将军事。七月，岑彭与吴汉、王梁等十一员将领围攻洛阳朱鲔。在朱鲔的坚守下，汉军数月不能破城。同年九月，刘秀命岑彭劝降朱鲔。岑彭晓礼动情，成功劝降朱鲔。
建武二年（26年），岑彭进军荆州，攻克犨、叶等十余城。此时，南方局势混乱。秦丰、董欣、许邯、邓奉各自起事，同年，岑彭逼降许邯，升任征南大将军。五月，岑彭南击秦丰，于黎丘大败秦丰军。战后，岑彭因功被改封为舞阴侯。岑彭攻打秦丰三年，斩首敌军九万余级。建武五年（29年），岑彭彻底平定荆州之地
建武八年（32年），岑彭随光武帝刘秀平定陇右，灭亡隗嚣。建武十一年（35年），讨伐割据四川的公孙述，攻克十余城，兵锋直抵成都，最终被公孙述派遣刺客乘夜刺杀。岑彭死后，谥号为壮。
四、马援（前14年－49年），字文渊，扶风茂陵（今陕西兴平）人，汉族。东汉初年将领，东汉开国功臣。马援因是汉明帝皇后马氏之父，为了避嫌，而没有选入云台二十八将。
新朝末年，天下大乱，马援投靠陇右割据势力隗嚣，甚得器重。之后马援归顺汉光武帝刘秀。建武九年（33年），马援被任命为太中大夫，统领诸军驻守长安。
建武十一年（35年），刘秀任命马援为陇西太守。马援派步骑三千在临洮击败先零羌，斩首数百人，获马牛羊一万多头。守塞羌人八千多，望风归降。马援又挥师追击，大获全胜，斩首千余级。此战，马援身先士卒，马援的腿都被弓箭射穿了。
马援在陇西郡修建水利，鼓励人们发展农牧业生产，郡中百姓从此安居乐业。建武十三年（37年），马援率四千人，前去征剿氐道县羌人，羌人全部投降。从此，陇右安定。 马援在陇西太守任上六年，恩威并施，使得陇西兵戈渐稀，人们也逐渐过上了和平安定的生活。建武十七年（41年），马援被征入朝，任虎贲中郎将。
建武十七年（41年），李广起兵攻下皖城，自称“南岳大师”。朝廷派出马援征讨。马援组织兵马一万余，击斩李广等人。
不久，交阯郡女子征侧、征贰举兵造反，自立为王，占领交阯郡，公开与东汉朝廷决裂。刘秀任命马援为伏波将军南击交趾。建武十八年（42年），马援率军到达浪泊，大破反军，斩首数千级，降者万余人。建武十九年（43年）正月，马援斩杀征侧、征贰，传首洛阳。朝廷封马援为新息侯，食邑三千户。接着，马援率两万多人平定了岭南。马援每到一处，都为郡县修治城郭，并开渠引水，灌溉田地，便利百姓。
建武二十四年（48年），南方武陵郡五溪蛮暴动，武威将军刘尚前去征剿，结果全军覆没。马援时年六十二岁，请求南征。刘秀派马援率领四万人远征武陵。建武二十五年（49年），马援率部到达临乡，蛮兵来攻，马援迎击，大败蛮兵，斩俘两千余人，蛮兵逃入竹林中。但是，南方天气酷热难当，好多士兵得了暑疫等传染病而死。马援也身患重病。
建武二十五年（49年），马援在讨伐五溪蛮时病逝，享年六十四岁。马援官至伏波将军，封新息侯，世称“马伏波”。其老当益壮、马革裹尸的气概，受到后人的崇敬。马援死后却受人诬陷，被刘秀收回新息侯印绶。汉章帝时平反，追谥“忠成”。
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