机器人码垛机一般分为对线性运动起重机式码垛机器人、机械臂式码垛机器人、并联杆式码垛机器人。
机械式码垛机可以分为:龙门式自动码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。

使用码垛机器人的好处：
代替人工工作，只要有生产任务，码垛机可以不知疲倦的工作，而人工码垛的话，有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低，而使用机器人码垛有着的优点，它不需要人工管理、不需要考虑生产量的大小、不需要提供工伤等条件。
机械式自动码垛机机应用
自动码垛机可广泛应用于工业包装行业、物料仓储行业、还有各种工业生产行业，都需要用到码垛机，自动码垛机可以提供企业码垛效率，同时还可以提高企业的生产和销售效率。