航摄比例尺、成图比例尺、地面分辨率与航摄设计用图比例尺

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航摄比例尺

《摄影测量学》中的定义：航摄比例尺是航摄影像上一线段l 与相应地面线段L 的水平距离之比：

这里的m 就是航摄比例尺的分母，f 为摄像机主距（焦距），H 为平均高程面的摄影高度或者航高。这里的航高一般为相对于某一水准面的相对航高。

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成图比例尺

成图比例尺与航摄比例尺之间存在着相应的关系：

这里所列的是注测教材《测绘综合能力》上的表格。

可以看到摄影比例尺与成图比例尺，随着比例尺的缩小，最开始是3~4倍关系，最后会逐渐接近。

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地面分辨率

对于航空数字影像而言，影像分辨率通常是指地面分辨率，也就是影像上一个像素所代表的地面的大小，也可以叫做地面采样间隔（GSD），单位为米/像素。成图比例尺与地面分辨率的关系为：

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航高的确定

像片比例尺定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比：

1/m = f/H (1)

公式(1)中，H为相对测区平均水平面的高度，f为相机中心到像平面的距离垂距即焦距。

航测比例尺的选定取决于测图比例尺，大体与测图比例尺相当。选定了相机和比例尺以后，可根据公式(1)计算航高。在飞行时，飞机应按照预定的航高飞行，同一航线内各摄站的航高差不得大于40m。

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航摄设计用图比例尺

在《测绘综合能力》上还提到了另外一个航摄设计用图比例尺的概念：

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像片重叠度

在传统摄影测量学中，航向重叠度一般规定为60%，最小不得小于43%，最大不大于74%；旁向重叠度一般规定为30%，最小不得小于14%，最大不大于40%。无人机进行航测时，根据项目需求不同，可分为以下三种。

(1)航测生产地形图：航向重叠度一般设置为80%；旁向重叠度一般设置为60%，记为（80x60）。

(2)项目要求只需要生产正射影像(DOM)，航向重叠度一般设置为70%，旁向重叠度一般设置为60%，记为（70x60）。

(3)无人机倾斜三维建模要求航向重叠度和旁向重叠度至少均为70%，记为(70×70)。

来源：广东省国土资源技术中心、自然资源部测绘标准化研究所