位于美国弗吉尼亚州阿灵顿郡的美国海军潜艇部队，迫切希望在未来几年内提高水下无人艇的使用率，因此，有几项重大研发项目获得突破，并已准备好装备部队。尽管十年前，潜艇部队指挥官是无人潜航器系统的早期策划者，但面临的挑战，尤其是将无人潜航器回收至水下潜艇中的“瓶颈”问题难以得到有效解决，导致了无人潜航器不能普遍地与水面舰艇作战联系的规划要求，从而大大降低了作战效率。

现在，随着海军寻求设想组建一支有人/无人混合舰队，为此，潜艇兵们正在寻找解决两个关键性“瓶颈”问题：对交付的一艘“奥卡”超大型无人潜航器测试并完成改装；部署“剃刀鲸”(Razorback)中型无人潜航器并完成从潜艇的鱼雷管中回收。

2022年5月16日，第5爆炸物处理机动部队（EODMU）和米格尔·基思号远征海基船（ESB-5）的成员在日本海举行“贵族先锋”演习期间，准备从开放水域运输系统（OWTS）部署Mk.18 Mod2“青甘鱼”（Kingfish）扫雷潜航器。（图片来源：美国海军）

美国海军潜艇部队司令威廉·休斯顿中将，在11月早些时候的海军潜艇联盟年度会议上对记者表示，超大型无人潜航器（XLUUV）至关重要，因为它在某些情况下弥补了潜艇的不足……它提供了额外的能力，因为我们拥有的攻击潜艇数量是有限。“奥卡”超大型无人潜航器，将从码头发射，并执行长期任务。

但美国海军对这艘柴电动力的超大型无人潜航器，将执行的秘密任务只字不提，只说它的第一个任务是布雷。至于第一代“剃刀鲸”中型无人潜航器，只能从干燥的甲板掩体发射和回收，这是美国海军数量有限的攻击潜艇的人力密集型的附件代替品。

美国海军无人驾驶和小型作战人员项目执行官凯西·莫顿（Casey Moton）少将在会议上表示，随着让无人潜航器通过鱼雷发射管进行潜艇回收软件的应用，实现了每艘攻击型核潜艇（SSN）都将有能力充当无人潜航器的母船。

“奥卡”超大型无人潜航器

莫顿表示，“奥卡”超大型无人潜航器计划，已经出现了重大的生产延迟，但他仍然相信海军将从目前正在建造的最初原型中吸取教训，然后进入一个创纪录的计划。

美国海军向波音公司授予了一项测试装备和5艘“奥卡”原型机的合同，以满足五角大楼在2015年确定的实施先进布雷的迫切需求。根据政府问责办公室的一份报告，海军于2017年确定超大型无人潜航器概念为解决方案，并于2019年选择波音公司参与该项目。根据美国政府问责局的报告，波音公司“最初计划在2020年12月前交付第一艘潜航器，并在2022年年底前交付所有5艘。

“奥卡”超大型无人潜航器

莫顿将延迟部分归因于疫情大流行和疫情后的挑战：生产延迟、零件和锻件短缺、锂离子电池等关键部件的供应链备份。

波音公司发言人对媒体表示，“奥卡”计划是一项涉及突破性技术的开发计划。这位发言人补充道，在任何地方都没有可以替代的其他商用超大型无人潜航器。供应链挑战加上高质量要求影响了时间和进度。海军已获悉并参与了整个开发计划，包括任何延迟背后的分析和思考过程。

尽管出现了延误，但莫顿表示，波音公司已经非常接近于实现测试装备系统的全面集成，该系统将于2023年初交付给海军。波音公司表示，将于2023年4月命名了这款潜航器，并将在今年年底重新推出，以便明年进行海试和交付。莫顿表示，他无法讨论“奥卡”创纪录计划的时间安排，因为这是正在进行的24财年预算谈判的一部分。但他表示，测试装备和5艘原型机将使海军对超大型无人潜航器项目的预期成本和进度有一个很好的了解。

2021年9月23日，在现场听取“剃刀鲸”中型无人潜航器的讲解。图右中为美国海军中央司令部司令布拉德·库珀中将，中间左边为巴林海岸警卫队指挥官阿拉·阿卜杜拉·赛亚迪少将，中间右边为巴林皇家海军司令穆罕默德·尤西夫·阿萨姆少将

“剃刀鲸”和“青甘鱼”中型无人潜航器

此前有两个独立的海军部队测试了“剃刀鲸”中型无人潜航器，由于当时它只能在水面甲板上实施回收，因此被证明其功能不及预期。但自2013年第5爆炸物处理机动部队装备的Mk.18 Mod2“青甘鱼”扫雷潜航器首次部署到中东以来，爆炸物处理机动部队一直在世界范围内使用“青甘鱼”。现在这两型潜航器系统都需要更新，这使得两个项目办公室有机会就一个可以执行两个不同任务的无人潜航器的设计进行合作。

莫顿表示，莱多斯和L3哈里斯技术公司，在今年夏天被选中建造新的无人潜航器，目前已经完成了项目综合审查，该项目将很快进行系统需求评审和系统功能评审。对于海军潜艇部队来说，这种新型无人潜航器将能够在更深的水域运行，并执行更长时间的任务，这意味着远征水雷对抗将能够更快地覆盖更广泛的海洋区域。对于潜艇兵来说，从潜艇的鱼雷管发射和回收无人潜航器，这是一个改变游戏规则的能力。为此，潜艇部队指挥官休斯顿将这种能力称为“我们最大的关注点”。

美国海军作战参谋长、海军海底作战总监道格·佩里少将在会议上表示，攻击潜艇舰队有200个鱼雷发射管，这一发展确保了每一个鱼雷发射管都可以在需要时用于发射和回收无人潜航器。他说，事实上，这让每一艘攻击潜艇都有能力拥有先进的水下侦察无人机，接触海底，进行第三方瞄准，并协助通信和开发近乎实时的通用操作画面，这是一个挑战，因为水下的物理特性和潜艇不想透露自己的位置。

布雷和扫雷无人机

目前，美国海军有许多小型布雷和扫雷无人机项目正在实施中。其中“狮鱼”计划将取代潜艇部队原先使用了20多年的Mk 18 Mod 1“剑鱼”无人机。莫顿表示，英格尔斯工业公司（HII）是在一个新的过程中选择的，该过程将国防创新单位与舰队爆炸物处理机动部队（EOD）配对，以对竞争的无人潜航器进行严格评估。莫顿表示，他喜欢这个过程的表现方式，并希望将其复制到其他即将推出的无人程序中。

美国海军正在开发下一代“梭鱼”扫雷潜航器，作为濒海战斗舰任务模块计划的一部分。雷神技术公司最初的“梭鱼”潜航器，包括一个系留的扫雷器，该扫雷器与留在水面的通信系统相连。莫顿表示，更新后的“梭鱼”不会被系住，使其真正成为一种水雷识别和摧毁的无人潜航器。

对于进攻性布雷装备，莫顿表示，海军即将开始购买“美杜莎”(Medusa)无人潜航器。对此，佩里称“美杜莎”为“一种布雷的、可消耗的无人潜艇装备，以替代潜艇发射的移动地雷”。他表示，美国海军在10月下旬听取了行业对信息请求的回应，项目办公室正在评估该信息，以了解与“美杜莎”项目需求相关的潜在成本和时间表。