1967年苏联军队接收了UR-67（67年的排雷装置）。这辆车是在BTR-50PC的基础上建造的，安装了UZ-67发射器，它在200-350米的范围内发射，并被引爆，为前进的部队开辟了道路。由于这次发射，该装置被昵称为“Znay Gorynych”。UR-77的初衷是一种辅助战斗车辆，用来执行排雷、破障这样的非一线战斗任务。现实用城镇攻坚。

1977年，UR-67被UR-77“陨石”扫雷车取代。与前一个不同的是，它是在2S1“康乃馨”的基础上建造的。因此配备了完全相同的外壳。俄军在90年代初从苏军手中继承了不少UR-77，并将它称为“Змеем Горынычем”.

UR-77带有2条长93米的炸药线，这种炸药线其实就是内填炸药的消防软管。（这条炸药线重约800千克，内部填充725千克爆炸物，需要提前借助起吊设备安放在扫雷车上，行军时火箭发射器的“锅”放下将炸药线罩住，可起到保护作用，用于破坏地雷的炸药线不一定能精准落在雷场上，落地后也是弯弯曲曲的，炸药线后方还有一条绳子连接扫雷车，绳子内藏有用于引爆的线缆，此时扫雷车可以通过倒车将炸药线拖到正确位置并绷直，随后引爆。）

导弹发射器的总体设计是一个完整的浮动焊接外壳，顶部有两个发射器和发射所需的设备。它只需要2人操作，分别是驾驶员和车长（兼任武器操作手），除了扫雷设备之外没有车载战斗武器。

动力装置为-YaMZ-238N八缸V形300匹马力柴油机。车身部分-悬挂在扭矩上。这台机器通过旋转推进器/履带划水在水中运动。

该装置拥有的唯一排雷工具是不同品牌的UR-77“陨石”火箭药——UZ-67、UZP-77和ZRSH。

扫雷方法
使用UR-77装置通过的方式如下：车组人员将车辆开到障碍物前面的位置，然后将发射器提升到所需的角度（仰角取决于所需的装载距离）并进行发射。

装药通过主喷气发动机离开排雷装置发射器，并拖曳制动索，制动索是一根电缆。

经过必要的距离后，电缆结束，并发出爆炸信号。爆炸发生在“头部”和“尾巴”之间。爆炸在地雷围栏中形成一条长方形（90x6米）通道。

UR-77的作战使用：第一次和第二次车臣战争被俄罗斯军队使用。1995年2月25日，UR-77的一系列错误导致28名联邦士兵死亡。叙利亚内战-俄罗斯和叙利亚军队用于排雷和打击恐怖分子。2022年俄乌战争他应用在城镇攻坚。

UR-77采用履带式底盘附防弹装甲，液压气动悬挂，发动机YAMZ-238，柴油发动机容积11.15-14.86升，功率250-300马力，油箱容积550升（每100公里燃油消耗17-19升），机械变速器4级，尺寸7200x2850x1640，轨距2500 mm，离地间隙405 mm，基本质量11000公斤，整备重量14100 kg，最高速度60 km/h，巡航30-40 km/h，4.5 plov，续航里程500公里。弹药在30-40分钟内可重新装填完成。