西汉元光六年(公元前129年)汉武帝封长沙定王刘发之子刘党为句容侯。封地在句容。

元朔元年(公元前128年)，刘党死后（封侯才一年就死...）封地被废改为县。

东汉建安十三年(208年) 始建句容城，为丹阳郡十六城之一。关于句容名字的由来，有两种说法，一种说法为源自茅山（古称勾（句）曲山），另一说法为源自古越语“勾（句）崇”（意为森林茂密之处）。

东吴赤乌三年(240年)句容城筑城郭砌谯楼，开挖护城河，曾筑子城周长390丈，城墙以夯土为主。东晋时衣冠南渡，句容境内被大量安置北方人口。

唐武德五年(622年)隋末农民起义军杜伏威部辅公祏等占领丹阳郡，次年称帝立国号宋。624年李靖率部讨伐，辅公祏部逃到句容后被消灭。

唐天祐四年(907年)重修句容城墙，并建东、南、西、北、白羊、上羊六门。

宋天禧四年(1020年) 改句容为常宁县，但不久又改回句容县。

宋建炎三年(1129年)，完颜宗弼(金兀术)率金兵渡江南侵，因建康（南京）守军投降，金军遂四面出击攻城掠地，旋即攻下句容。岳飞先是屯兵东阳镇，而后转屯兵于茅山。

元至正十二年(1352年)八月，朱元璋命徐达攻占句容。大明公司总经理朱元璋立碑于句容，名《朱氏世德之碑》。在其自撰的碑文中称“本宗朱氏出自金陵之句容，地名朱巷，在通德乡。”根据碑文记载，朱元璋五世祖朱仲八、高祖朱百六、曾祖朱四九这三代人，生死都在句容，他们的墓也都在朱家巷。祖父朱初一迁居泗州盱眙，父亲朱五四又迁居濠州钟离。

明成化十二年（1476年）重修，题城门匾：东门因迎春于东郊，故名宜春楼；西门地接南京都下，故名为朝阙楼；南门因路通华阳，故名华阳楼；北门因路通大江，登可远望，故名为望江楼；白羊门因相传茅山仙侣往来集会于此，故名集仙楼。

明嘉靖三十三年（1554年）知县樊垣改夯土城墙为砖石城墙，周围全长7.8华里，城墙高2.6丈，城垛2000多个，警舍24所，城设东、西、南、北和白羊门（北阳门），挖护城河蓄水六关。句容城池布局就此定型。

顺治年间，郑成功曾一度攻克句容、金坛等县，但旋即又退回海上。

清康熙十三年（1674年）重修句容城时，题五门；东为太平门，西为致远门，南为登瀛门，北为广运门，东南为华阳门（小南山）。

清咸丰三年（1853年）至同治三年（1864年），因句容为南京东门户之地理险要，十年之内句容成为太平军和清军交战区，百姓十去七八，这也造成句容和金坛一样，本地方言既有吴语又有江淮官话（原住民人口因战争锐减，江北移民填充）。

1932年，国民政府为防御日军进攻南京，在句容城北门外筹建飞机场(今镇江市农科所及省句容农校所在地)。1934年建成。停机场面积约1平方公里。1937年8月15日（淞沪会战刚开始），句容机场起飞的战斗机在上海战场击落日军飞机6架。不过之后日军的飞机就轰炸了机场，机场内的20余架飞机被炸毁。句容沦陷后，机场成为荒地。

1937年12月4日，南京保卫战的外围战斗在句容打响。守备这里的是粤军66军，66军在句容设伏消灭日军先头侦察部队后即撤往汤山、淳化一带构建阻击阵地。12月5日，日军沿丹句、溧武公路及县北的京（南京）沪铁路占领句容。

1938年，日军第15师团51联队第三大队（约1000人）驻防句容，该部队在1938-1943年间多次与茅山地区的新四军交手。

1945年，日本投降后几天，新四军光复句容城，但9月初国民党的句容县政府人员就赶到了句容，10月初，新四军撤至江北，国军57师接管句容城。

1949年解放军渡江南下，国军防线根本无力阻挡。句容县县长陈天秩率部分官员和保安团投诚。4月23日，解放军34军305团进驻句容城，句容宣告解放。
1954年，句容开始拆除城墙，大量的砖头给小衣庄部队拖去建营房，另有部分用于城市建设。最后留下的东门城楼于1982年因城建开发的需要被拆除。