灌溉，作为农业发展的基石，是发展农业智能化的第一步，实现在山地大田、温室大棚、梯田山坡等各类型的生产环境下，轻松完成灌溉作业。

目前，华南农业大学电子工程学院，与广东省农情信息监测工程技术研究中心，和国家柑橘产业技术体系机械化研究室联手，以宋淑然教授为领导，开展研究设计了适用于山地果园的管道自动喷雾系统，基于管道的自动喷雾技术及设施，旨在解决山地果园植保作业中，喷雾作业效率低、劳动强度大、移动式喷雾机械难以进入的问题。

该管道自动喷雾系统，主要包括喷雾首部、喷雾管道、自动喷雾控制器及喷雾小组等结构，计算了山地果园管道药液压力损失，研制了自动喷雾控制器，并开发了控制程序。喷雾作业时，喷雾首部将药液经管道引入果园，利用自动喷雾控制器控制电磁阀，逐次打开或关闭喷雾小组，实现手动控制或自动控制喷雾。为确定电磁阀持续开通时间，进行了喷雾有效性试验。

结果表明，控制喷雾小组的电磁阀持续开通8 s即可保证喷雾的有效性;采用这种管道自动喷雾设施的喷雾作业效率为2.61 hm2/h，与人工喷雾相比，提高了喷雾作业的效率。可为山地果园的喷雾技术，及智能施药设施的研发提供参考和思路。

尽管目前该管道自动喷雾系统，尚未进入商业化应用，但能达到该系统类似功能的智能恒压灌溉系统，基于物联网、无线通讯技术，以满足水源地与灌溉区域有一定高度的灌溉需求，通过对水泵电机进行无级调速，根据实际灌溉环境，设置管道压力阈值，自动改变水泵转速保持水压恒定，同时消除水锤效应，保护管道，延长水泵寿命和工作效率。

系统运行基于物联网云平台，其控制方式可分为安卓/IOS手机端APP、电脑网页/软件端，远程设定灌溉策略，远程控制变频器。系统具有定时、循环灌溉功能，结合土壤墒情检测系统和气象监控站。具有高效节能、配置灵活，运行合理等特点，实现设施农业和大田农业自动灌溉需求，节省人力资源。

智能灌溉技术的应用，对节约灌溉用水、实现精确灌溉有着重要的意义。