约公元前1046年，周武王率领大军征伐商朝，在牧野与商朝军队展开决战，周武王打败商军，取得牧野之战的胜利，最终商纣王自杀，商朝灭亡，周朝建立。但商朝灭亡后，周武王将商纣王的儿子武庚封为诸侯，封地就是在商朝的故地，让武庚继续管理商朝的遗民。

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但周武王为防武庚叛乱就在武庚封地的周围设立邶，鄘，卫三国，周武王让他的三个弟弟霍叔封在邶国，蔡叔封在鄘国，管叔封在卫国，共同监视武庚，史称“三监”。

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周朝建立没多久，约在公元前1043年，周武王驾崩，周武王的长子周成王姬诵继位，因周成王年幼，由周武王的弟弟周公旦辅政。

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这让周武王另外的三个弟弟，被派去监视武庚的霍叔，蔡叔，管叔对此很不满，就散布周公旦想要篡位的言论，他们三人还联合被他们监视的武庚举兵叛乱。周公旦为保周朝江山，周公旦就奉周成王的命令率军东征，平定了这场叛乱。