tcp转CANopen，就是以太网转CANopen，让集成有这两种通讯接口的设备能够彼此合作，节省额外支出成本。能够实现这一目的的设备，通常我们叫它为CANopen转以太网网关。一般情况下，这类设备你是在电商平台上找不到的，你需要找到一个厂家去专门定制。不过，随着可编程网关的开发，这种情况有望得到改善。

可编程网关名字和可编程逻辑控制器PLC类型，实际上它们也确实比较相像。只不过，可编程网关侧重于数据转换，而不是当主站控制器，所以它减少了IO口，增加了通讯口。根据数据转换需要，我们可以把写好的转换例程下载到可编程网关里，然后就可以用了，非常的方便。如果你觉得这一种数据转换不够用，还可以下别的例程，灵活多变。

我们家开发了多种可编程网关设备，如果您需要设备手册资料，可以私信评论找我获取。晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。