1831年12月27日，达尔文以博物学专家的身份，乘坐英国贝格尔号军舰，开始了长达5年的环球科学考察。在环球航行过程中，达尔文收集了各种自然标本，包括鸟类、植物和化石。

1836年返回英国后，达尔文开始全身心地整理他从世界各地带回来的资料和标本。经过20多年的研究，达尔文于1859年出版了划时代的巨著《物种起源》。《物种起源》的出版，标志着进化思想在人类文明史上的真正确立。