美国陆军一直在寻找OH-58D基奥瓦勇士侦察直升机的替代品。由于这种直升机的老化，升级破旧的机身变得越来越困难。需要新建机身。第一次尝试是用RAH-66科曼奇取代OH-58D。然而，其发展方案于2004年被取消。美国陆军发布了新侦察直升机的要求。波音公司提出了OH-6的变体。贝尔提出了一种军事化版本的贝尔407，即407MRH。2005年，贝尔被选为优胜者。美国陆军总共订购了368架直升机，命名为ARH-70 Arapaho。

ARH-70，或称武装侦察直升机，以一个美洲原住民部落命名。这符合美国陆军给其直升机起印第安名字的传统。这是一架标准的商用贝尔407GH直升机，配备了最先进的传感器、电子航空电子设备和武器系统。Arapaho的鼻子下面装有FLIR传感器。飞行员使用电子任务管理系统。该直升机配备了电子战套件，包括主动和被动对抗措施。

ARH-70阿拉帕霍可以执行各种任务，如侦察、侦察、观察和轻型攻击。它还能够进行插入操作。它可以运载6名乘客或轻型货物。这架直升机的有效载荷能力为847千克。它可以在白天、夜间或能见度较差的恶劣天气条件下运行。
ARH-70直升机有多达四个硬挂点，用于各种武器，以满足特定的任务要求。它可以携带装有GAU-19加特林炮的吊舱、装有Hydra 70或FAR空对地非操作火箭的吊舱、AGM-114地狱火反坦克导弹。

这架直升机只有一个发动机。然而，民用贝尔407的发动机已被更强大的霍尼韦尔HTS900所取代，开发出968 shp。这架直升机机动性很强。这种直升机的性能因武器负载而异。

一架C-130大力神战术运输机可以空运两架阿拉帕霍侦察直升机。一旦着陆，这些飞机将在15分钟内起飞。
然而，2007年，美国陆军停止了对ARH-70 Arapaho开发项目的资助。由于费用超支和延误，该计划最终于2008年终止。当时，建造了4个原型。阿拉帕霍岛耗资约1450万美元。然而，与阿帕奇攻击直升机8000万美元的价格相比，这并不算什么。
一架基本上类似的407AH直升机被提议用于出口客户。2009年，美国国防部为伊拉克空军订购了24架此类直升机。贝尔407AH也被阿联酋选中。总共订购了30架直升机。似乎2014年开始交付。计划于2016年完成交付。

NSA 407MRH 阿联酋 NorthStar Aviation基于Bell 407GX 民版改进的，由Bell制造。

随着ARH-70的终止，另一项武装空中侦察计划启动，以取代老化的基奥瓦勇士直升机机队。然而，由于资金有限，该方案的未来仍不确定。因此，计划将OH-58D直升机升级为OH-58F标准，以保持其运行。升级后的OH-58F计划在2036年前继续为美军服务。一些基奥瓦勇士队可能会在没有替补的情况下退役。