当月球宇航员开始在月球上生活和工作时将需要良好的导航设备,到时候他们会有一个类似GPS的设备来帮助他们找到周围的路。未来在月球表面执行任务的宇航员也会拥有月球互联网,但是,月球上有些地方非常偏远。在这些情况下,探险者需要一种以上的通信和导航方法。这促使美国国家航空航天局戈达德研究工程师创建了一个人工智能驱动的本地地图服务系统,这个系统可以使用月球表面的地标进行导航。
这个想法需要利用宇航员照片和测绘任务中已经收集到的表面数据来提供重叠的导航辅助。“为了进行安全和科学的地理标记,探险者在探索月球景观时准确地知道自己在哪里是很重要的。”负责新系统的工程师说。“为机载设备配备本地地图将支持任何任务,无论是机器人还是人类。”“例如,拥有一个基于地图的系统作为备份,将使陨石坑探险者的生活更加轻松,我们的目的是实现月球陨石坑探测,整个地平线就是陨石坑边缘。”
这个系统的核心是来自月球勘测轨道器的数据,该航天器正在尽可能详细地绘制月球表面地图,并执行其他月球科学和探测任务,机载月球轨道器激光高度计LOLA提供了月球的高分辨率地形图。科学家们将LOLA数据输入AI程序,该程序使用数字高程模型来重建月球地平线上的特征,这使得它们看起来就像现在真的在月球表面探险一样,输出结果是一系列数字全景图。人工智能可以将它们与已知的地表物体(如大圆石或山脊)联系起来,目标是为任何给定区域提供准确的位置识别。
“这就像走出去,试图通过测量地平线和周围的地标来确定自己的位置。这样做的话进行粗略的位置估计会很容易,但我们希望在地面上证明其精度低于30英尺(9米)。”工程师们说道。很快,月球探险家将前往研究各种表面特征,他们也将配备摄像头和通讯设备,这类似于地球地质学家带着单反相机和带GPS卫星接入的手机进入野外。他们可以通过标记地标来找到出路,有备份方法总是好的。
一开始,月球表面的基础设施还没有到位。但是,当Artemis任务全面展开时,它们应该在那里。不久之后,这些月球地质学家就会亲自到野外去,或者走得更远。与便携式GPS装置一样,月球寻路装置将帮助那些没有最大站点线的地区的宇航员,包括高程数据在内的机载地形数据集将是其软件的一部分。
当然,火星上也可以用这个原理制造一个系统,今天就不展开说了。


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