2022年12月29日，立陶宛国防部长阿维达斯·阿努绍斯卡斯访问巴黎期间，与法国国防部长塞巴斯蒂安·勒科尔努签署了关于立陶宛加入研制凯撒Mk II型155mm/L52轮式自行榴弹炮的协议。
该计划在法国武装部队军备总局（DGA）的主持下进行，立陶宛将采购18辆凯撒Mk II自行榴弹炮。法国计划将在2027年将这些装备交付给立陶宛。
2022年6月13日，两国国防部长曾经签署了关于立陶宛加入凯撒Mk II自行榴弹炮研制计划的意向协议，该协议就包含了立陶宛采购18辆自行榴弹炮的条款。据立陶宛方面的消息称，包括采购18辆自行榴弹炮在内，该计划的成本约为1.1～1.5亿欧元。
据称，立陶宛采购的凯撒Mk II自行榴弹炮将取代驻扎在克莱佩达的萨莫吉希亚摩托化步兵旅，下辖炮兵营现役的老式M101型105mm牵引式榴弹炮，这种榴弹炮还是多年前丹麦转让的。
2022年2月，法国Nexter系统集团从DGA获得一份合同，在6×6轮式底盘的基础上研制新一代凯撒155mm /L52自行榴弹炮的升级型，当时命名为凯撒Mk II（凯撒 NG）。合同规定，研制和测试阶段为期四年，凯撒Mk II将于2026年投入批量生产。
DGA与Nexter还签署了为法国陆军采购33辆凯撒Mk II自行榴弹炮的合同，两份合同总金额为6亿欧元。显然，凯撒Mk II自行榴弹炮未来计划取代法军现役的所有第一代凯撒自行榴弹炮，那么总采购量将达到109辆。
2022年6月，比利时国防部与Nexter签署了一份总价值6200万欧元的合同，采购9辆凯撒Mk II自行榴弹炮，并将在2027年交付。2022年6月，比利时国防部宣布再追加订购19辆凯撒Mk II，使其总订购数量达到28辆。
据悉，新一代的凯撒Mk II自行榴弹炮将采用Arquus（前身为雷诺卡车防务公司）Sherpa 5 6×6轮式底盘，保留凯撒自行火炮的基本配置，主要改进项目包括乘员防护和机动性。为此，升级后的自行榴弹炮将配备由Nexter研制的装甲驾驶室，防弹和防地雷性能得到提升，符合北约STANAG 4569 2级标准。
Arquus将完全重新设计底盘的悬挂系统，并为其配备460马力的新型柴油发动机，而凯撒自行榴弹炮的发动机功率只有215马力。新型底盘结构将得到强化，还将配备新型自动变速箱、新型防弹轮胎。凯撒Mk II自行榴弹炮还将配备最先进的火控系统软件，驾驶舱将安装泰勒斯CONTACT无线电台。
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