Donar155毫米自行榴弹炮由克劳斯·马菲·韦格曼和通用动力公司联合开发。它于2008年被披露。这种火炮系统以日耳曼异教雷神命名。他更广为人知的斯堪的纳维亚名字是托尔。这种火炮系统被设计为比PzH 2000 SPH更快、更轻、更强大、更高效的火炮系统。Donar是火炮模块（AGM）的进一步发展。Donar已经完成了一系列的试验。

与AGM不同，这一新系统针对的是出口市场。
Donar配备了旋转炮塔，配备了155毫米/L52榴弹炮，配备了全自动弹药装载和处理系统。该SPH配备了新的自动后膛闭锁装置。该车只有2名乘员。它具有与PzH 2000类似的性能，但它明显更轻，制造成本更低。Donar的载弹量减少到30发。最大射程取决于弹丸和装药组合(有145个发射药模块，这样的备弹足以支持一次强火力输出)。标准距离为30公里，底排弹距离为40公里。使用南非VLAP火箭辅助射弹，射程可达56公里。最大射速为每分钟6发，但在生产系统中可能会增加到8发。

Donar能够进行多轮同时撞击（MRSI）射击。这种火炮系统可以发射四发炮弹同时击中一个目标。车辆配备了现代消防系统。

Donar的原型缺乏防御性武器，但据称生产型变体将配备辅助武器。

装甲乘员舱可抵御小型武器射击和炮弹碎片。附加装甲套件可以增强防护。地雷保护套件是可选的。车辆配备了NBC保护和自动灭火系统。
该火炮系统使用通用动力ASCOD 2 IFV的改装底盘。(ASCOD 2 IFV这种步战车在本世纪初投入使用，通常重量约为30吨，但是它可以将重量增加到42吨，可见底盘的承载能力很好).该车配备了一台MTU柴油发动机，可提供720马力动力和辅助动力装置。悬挂系统为扭杆式，总共有7对双橡胶负重轮（有的照片显示被改成了6对负重轮），主动轮在前，有两对托带轮，与步战车一样上部履带有橡胶裙板加以保护。

这种火炮系统可以由空中客车A400M空运，但对于目前的C-130大力神和TRANSALL C-160来说，它太大了。

Donar155毫米自行榴弹炮重31.5吨，战斗重量35吨，全长10.3米，车体长度约8米，宽2.8米，高3米，最大行驶速度60千米每小时，最大行程500千米，主武器为一门52倍径155毫米榴弹炮，火炮俯仰角度0°~70°，最大射程56千米，车上无自卫武器。

AGM炮塔可安装在各种轮式和履带式车辆上。还有一门RCH 155自行榴弹炮，它是boxer8x8装甲运兵车和AGM无人炮塔的组合。这个炮塔甚至可以作为一个固定的独立单元，用于防御前沿作战基地。