2023年1月6日，美国国防部宣布了一项针对乌克兰的新军事援助计划，美国将首次向乌克兰军队提供18辆M109圣骑士155毫米履带式自行榴弹炮。
美国将提供18辆155毫米自行火炮圣骑士榴弹炮、36门105毫米牵引榴弹炮和数千发炮弹。
其他国家已经向乌克兰提供了M109 155毫米自行榴弹炮，其中包括拉脱维亚，拉脱维亚捐赠了6门M109榴弹炮；挪威捐赠了23门M109A3G；英国捐赠了20门前比利时M109A4榴弹炮
M109A6圣骑士是美国制造的155毫米自行榴弹炮，是M109榴弹炮的改进型。M109A6的开发始于1985年。1990年9月5日，美国陆军做出了M109A6的生产决定，并于1990年9月份授予了44辆车的首个低速率初始生产选项。M109A6系统的第一次生产于1992年4月完成，并于1999年在美国陆军服役。
M109A6的设计与M109的前一版本类似，驾驶员坐在车体的左前侧，动力组件位于右侧，炮塔位于后部。有4名乘员，包括指挥官、炮手、装弹员和驾驶员。车体和炮塔由全焊接铝装甲制成，但M109A6配备了一个新炮塔，具有改进的装甲和Kevlar弹道内衬。
M109A6圣骑士装备了一门155毫米39口径M284加农炮，该加农炮配有M185炮架，该炮架有许多改进，包括加强型炮口制退器、先进的炮膛抽气器、重新设计的弹膛和顶锥、两个浅槽的扭矩键取代了一个深槽、一个新的后膛壳体组件、紧固件接线、，增加了M49点火机构和改进的点火块，改进了曲柄导簧，加强了炮闩弹簧和改进的柱塞，改进了炮闩和加长弹药。
M109A6圣骑士的155毫米炮使用标准火炮弹药的最大射程为24公里，使用辅助弹药的最大射击距离为30公里。这辆车总共携带39发炮弹。它还可以发射神剑 GPS制导炮弹，最大射程为40公里。
M109A6 车辆由底特律柴油机公司生产的DDEC 8V71T双循环柴油发动机提供动力，该发动机转速为440 hp，转速为2300 rpm，并与带有四个前进档和两个倒档的Allison ATD-XTG-411-4变速箱相连。两侧的扭杆悬架由七个双橡胶轮胎车轮组成，驱动链轮位于前部，惰轮位于后部。它可以以64 km/h的最高车速行驶，最大行程为344 km。
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