CSG谐波减速器用交叉滚子轴承应用案例

谐波减速器轴承型号主要有CSG14、CSG17、CSG20、CSG25、CSG32、CSG40、CSG45、CSG50、CSG58、CSG65等

谐波减速器传动是一种比较特殊的动力传动方式，谐波减速器具有传动比大，精度高，承载能力大，效率高，体积小，重量轻等许多优点，广泛应用于空间技术、电子工业、军事工业、机器人、包装机械、雷达通讯、数控机床、印刷机械、医疗器械等领域，具有非常广泛的应用空间。我们一般统称为谐波减速器或者谐波减速机。

经过国内外几十年的发展，谐波减速器的发展也是日新月异，谐波传动技术日渐成熟，作为谐波减速机核心部件之一的十字交叉滚子轴承近年来在国内也得到了快速的发展。谐波传动专用十字交叉滚子轴承，依据谐波减速器结构的不同，可分为CSF系列谐波交叉滚子轴承、CSG系列谐波交叉滚子轴承、SHF系列谐波交叉滚子轴承、SHG系列谐波减速器交叉滚子轴承、CSD系列谐波减速器交叉滚子轴承、SHD系列谐波减速器交叉滚子轴承等。

CSG系列谐波减速机交叉滚子轴承是CSF系列的改进加强升级型

与普通的交叉滚子轴承结构上稍有不同，基本结构形式类似，采用外圈分体型，内圈一体结构，与标准交叉滚子轴承相比，内外套圈上加工有很多安装螺纹孔，尤其是内圈，从外到内一般有三层不同尺寸和数量的安装螺纹孔，这是外观上与基本型交叉滚子轴承最大的区别。材质采用高端GCr15轴承钢，外圈热处理采用整体热处理，而内圈采用表面热处理，这是与普通交叉滚子轴承工艺相比最大的区别之处；该谐波减速机交叉滚子轴承运转摩擦力矩的平稳性和精度对谐波减速器齿啮合力及运转的稳定性具有重大影响，更直接影响了谐波减速器的使用寿命，因此，谐波减速器交叉滚子轴承的质量好坏直接决定了谐波减速器的性能和寿命。