90年代，万里的一张罕见家庭照，他和妻子这一生算是儿女双全，共有五个孩子。

其中四男一女，他的子女们秉持着父亲的优良品质，在普通的岗位上，为国家做贡献，都兢兢业业的工作。

晚年的他非常低调，在一座小院内和妻子过着深入简出的生活，为此他还立下了几条规矩，那就是不参加剪彩、奠基等公务活动，不再担任名誉职务，不写序言不题词。