ZA-35 自行高射炮是由 ARMSCOR 在 90 年代初期根据 ZA-SPADS 或自行防空系统计划开发的。然而，这个 SPAAG 的开发工作已经停止。一些消息来源声称只制造了一辆车。ZA-35 项目大约在90年代中期关闭，从那时起南非就没有尝试制造自己的高射自行火炮。

ZA-35 SPAAG 装备有两门 Lyttleton Engineering M-35 火炮。这门炮设计简单并被证明是可靠的。综合射速为每分钟 1100 发。该 SPAAG 使用标准北约弹药。它向空中目标发射 HE-FRAG 弹，向轻型装甲车发射 AP-I。该弹在 1000 米的射程内穿透 100 毫米的钢板。该炮由两个弹匣供弹，每个弹匣可容纳 230 发炮弹。弹匣在 8 分钟内更换完毕。

ZA-35 配备 EDR 110 监视和跟踪雷达，可同时跟踪多达 100 个空中目标。当车辆静止时，天线可升高至约 5 米的高度以增加能见度。它可以为附近其他没有雷达的 SPAAG 和防空系统提供目标数据。车辆还配备了计算机化火控系统、完全稳定的炮手瞄准具、激光测距仪。ZA-35 可以在夜间和任何天气条件下攻击目标。

ZA-35 的前装甲提供了对 23 毫米射弹的防护。全方位保护免受小武器火力和炮弹碎片的伤害。车辆改进了对地雷的防护。

车辆有三名乘员组，包括车长、炮手和驾驶员。

ZA-35 基于扩展的Rooikat坦克歼击车 8x8 轮式底盘。发动机舱位于车体后部。车辆由柴油发动机提供动力，功率为 563 马力。它还配备了辅助动力装置。中央轮胎充气装置适合改善越野机动性。为34吨重的车辆提供了相当高的性能。因此，在高速公路上行驶时的最高速度超过了100公里/小时，续航里程达到了700公里。

Rooikat 装甲车底盘上的新型 ZA-35 防空自行装置将成为有前途的军事防空系统的三个组成部分之一。除了带有加农炮武器的机器外，还计划在 Rooikat 底盘和雷达站上安装 ZA-HVM 防空导弹系统。防空连应该包括三个 ZSU、一个防空系统和一个雷达。
ZA-35 旨在与同样基于 Rooikat 底盘的 ZA-HVM 短程 SAM 一起使用。一个防空系统计划由3个 SPAAG、以及在 SPAAM 上和本地警告雷达组成。