MAZ-537 系列的设计始于 1960 年代初期，旨在生产用于偏远地区的重型运载工具和工程车辆。它是 MAZ-535 8x8 火炮牵引车的进一步发展。MAZ-537 的生产于 1963 年开始，并于 1964 年首次出现。前期生产在明斯克Mink汽车厂进行。大多数版本的 MAZ-537 都用作坦克运输车。尽管年代久远，这种重型军用车辆仍在包括俄罗斯在内的许多国家服役。

MAZ-537 坦克运输车可以在公路和崎岖地形上牵引最大重量为 50 000 公斤的中型和主战坦克半挂车。它仍然能够牵引目前在俄罗斯军队服役的任何主战坦克。

前向驾驶室为驾驶员和三名乘客提供座位。

MAZ-537 由标准坦克发动机提供动力，功率为 525 马力。值得一提的是，这台发动机的使用寿命很短（不超过1500小时）。

车辆具有全时全轮驱动。前四轮有助力转向。标准设备包括一个发动机预热器，以协助在寒冷气候下启动，以及强大的驾驶室加热器。安装了中央轮胎充气系统，以在沙地和软地面上提供更好的牵引力。

车里雅宾斯克汽车和拖拉机拖车机械制造厂 (ChMZAP) 所产的带中程导弹 RT-15 的半挂牵引拖车ChMZAP-5247G

与 MAZ-537 车辆结合使用的是双轴 25 吨 MAZ-5248 单轮半挂车，与牵引车统一，最初设计用于 MAZ-535V 车辆。在苏联海军中，它们被重建并用于为潜艇运输洲际弹道导弹。

1976 年，车里雅宾斯克开始生产原始设计的三轴 52 吨半挂车 ChMZAP-9990 (3-PPT-52)，具有 12 个单轮和宽型轮胎，成对分布在 6 个双轮转向架上悬挂橡胶弹性元件。通常它有八个备用油箱，总容量为 1,000 升，带有一个电动泵，用于将燃料泵送到拖车。该公路列车的允许速度已提高到 60 公里/小时。

在 80 年代初期，坦克运输车版本被KZKT-7428 Rusich 取代。2013 年，俄罗斯陆军采用了新型KamAZ-65225坦克运输车。它正在大量部署并部分取代老化的 MAZ-537G 坦克运输车。然而，它缺乏 MAZ 的越野机动性。2015 年，一款采用 8x8 配置的新型KamAZ-78504坦克运输车亮相。据报道，它基于白俄罗斯的 MZKT 技术。其布局与MAZ-537坦克运输车相似，机动性与之不相上下。如果它被选中用于生产，它可能会取代俄罗斯武装部队服役的老化的 MAZ 重型设备运输车。

变体

MAZ-537A （含15 吨级绞车）货物/装载牵引车，在硬路面上可以牵引最大重量为 75 吨的负载，在崎岖地形上可以牵引最大重量为 30 吨的负载。这辆车配备了一个自恢复绞车。它于 1964 年投入生产。

阅兵式后莫斯科沃列茨基桥上的火箭列车——搭载 GR-1 导弹的 MAZ-537A 牵引车（右）和搭载 R-26 导弹的 MAZ-537 牵引车。1965年

MAZ-537A 牵引 R-36 弹道导弹

MAZ-537G 它是最普遍的版本。该坦克运输车配备了额外的装载绞盘和一个自恢复绞盘。它的生产于 1964 年开始。配有了一个新的 15 吨绞车。它用于牵引重达 68 吨的车辆，公路列车的总允许重量为 91 吨。

库尔干轮式拖拉机厂 MAZ-537 家族 (1963–1990)

MAZ-537D 配备辅助发电机站。它旨在用于半挂牵引消耗大量电力的导弹。它的生产于 1964 年开始。

1968 年第 537 系列底盘上的第一批火箭发射器之一是 15U39 和 15U40 车辆，用于在发射井中运送和安装 RT-2 系列洲际导弹级。拖车 MAZ-537D产生的电流供应给半挂车所有驱动轮的牵引电动机。根据 SALT-2 条约，导弹连同其支持系统一起被销毁。

牵引拖车 MAZ-537 与三轴机场/导弹油罐车 TZ-60

战略导弹部队的主要特种加油车是用于运送有毒戊基（火箭燃料氧化剂）的 ZATS-1 加油罐车和用于为导弹系统加油的有毒庚烷的 ZATS-2 加油罐车。这种公路列车的总质量达到77吨，最大允许速度为40 km / h。

MAZ-537E 设计用于牵引具有主动转向功能的半挂车。1966年投产。

为了运输配备升级版 24 米 UR-100 导弹的 TPK，使用了配备 MAZ-537E 牵引车的三轴长底座 ROV。半挂车配备了六个小型可转向单轮、后液压支架、低侧横向格架和一个带有纵向轨道的焊接底座，用于火箭的无起重机装填。整个单元的长度达到了41 米。

MAZ-537K (1965-1969) - 一种用于战略导弹部队的特殊起重机底盘，与 537 系列拖车统一。1962 年在 SKB-1 开发，自 1965 年以来在 KZKT 小批量组装。它的唯一目的是安装一台 16 吨 9T35 液压汽车起重机，带有两节伸缩臂和辅助 50 马力风冷 D-37M 柴油发动机驱动车体。带有封闭式金属驾驶室的起重机设备安装在底盘后部的全旋转平台上，带有四个折叠支腿。

9T35 起重机的主要缺点出现了：重量过大、机动性不足和侧翻倾向。因此，它唯一的常规用途是将导弹和集装箱从运输车辆重新装载到 Temp-S 导弹系统的发射器上。它没有用于汽车起重机的批量生产，很快就被 Ural-375D 底盘上更轻、更简单的结构所取代。

MAZ-537L 重型牵引车，用于牵引最大重量为 200 吨的飞机。

MAZ-537M升级版，搭载YaMZ-240柴油发动机，功率500马力。这种发动机的使用寿命更长。车辆还进行了许多其他升级。

MAZ-537V 是苏联国防部下令限量生产的，用于从的发射系统中牵引带有战略导弹 UR-100 和 5V61 导弹集装箱的特殊两轴八轮运输半挂车-35反导弹防御系统，以及容量为3万升的两轴半挂油罐TZ-30（ATZ-30）。（第五轮的负载减少了 7 吨（最高 18 吨）

沃罗涅日生产的 MTP-A4.1技术援助车 主要任务是对重型轮式车辆和专用底盘进行技术援助。这台罕见的工程机器的一个显着特征是一个带玻璃的小遮阳篷。它 可以在刚性挂接装置或半潜式状态下牵引重达 45 吨的设备。

KET-T重型回收车。

MAZ-537T 是牵引车的原型出口版本，用于运送到热带气候炎热潮湿的国家，它应该被用来运输坦克和作为导弹系统的一部分。与主机不同，它为主要单元、组件和零件提供了保护涂层，以使用特殊材料和技术提高它们的抗腐蚀能力和耐用性。

公路列车 15T284，其中一部分是 MAZ-537

MAZ（KZKT）-545A （1969 年开发，没有投入量产）

基本的 MAZ-537 卡车牵引车的各种变体可分为四代。第一批包括在明斯克开发和组装的专用车辆 MAZ-537A、MAZ-537G 和 MAZ-537D。例外是 MAZ-537V、MAZ-537E 和 MAZ-537K 变体，它们采用 SKB-1 设计，但仅在库尔干生产。从明斯克的前辈那里，他们继承了发动机舱两侧的五个垂直进气口，中轴之间的V形工作台阶，驾驶室前壁上大灯和圆形后视镜之间的两个水平通风口。

1970年代的第二代，发动机舱门被箱形进气口取代，进气口后面是简单的两排垂直槽。放大的后视镜变成了长方形。前轮上方的挡泥板延伸至中轴之间的空间，典型的 V 形台阶被一个简单的梯子取代，便于操作员接近挂钩和绞车。

到 70 年代末，在第三代上，最后的装饰元素——通风口——终于从驾驶室前部消失，简化并最大限度地暴露它们，但两段式玻璃侧灯变得更大。

在 1980 年代的最后第四代，两个油箱都失去了保护壳。在实践中，新的、修理过的或修复过的 MAZ-537 车辆可能具有不同的外部零件组合，这让想要更准确地识别它们的每个人都感到困惑。

据估计， MAZ-537家族的车辆总组装量为8000-10000辆。