唐努乌梁海历史上是属于我国的领土，如今分属于俄罗斯和蒙古国。唐努乌梁海不仅只是图瓦共和国，还包含俄罗斯阿尔泰共和国的东北部、阿尔泰边疆区的东南部、麦罗沃州的南部、哈卡斯共和国南部及蒙古国的库苏古尔省大部分，总面积40万平方公里。

647年唐朝在此设置坚昆都护府，正式将此地纳入我国版图。宋朝时属于西辽，称为谦谦州。后被蒙古帝国征服，元朝建立后，在此设置益兰州，并屯兵驻守，属岭北行省，现已发现元代古城遗址。1655年清朝再次将其纳入版图，并建立起完整的官僚体系。1728年与沙俄签订了《恰克图条约》，划分两国西北边界，规定唐努乌梁海及其以南地区都属于清朝领土。

1864年沙俄逼迫清政府签订《中俄勘分西北界约记》，割让唐努乌梁海西北地区，然后又签订了三个子约，再次割占萨彦岭西北4万平方公里的土地。但是萨彦岭以南的大部分唐努乌梁海地区在法理上依旧还是清朝的领土。

此后沙俄不断向此地移民进行渗透，清政府又规定内地商人不能到此地经商，到清朝灭亡时，唐努乌梁海地区俄国人占多数。如果当时清政府允许内地人迁居到此，并大量移民的话，这块土地或许就不会丢了。1911年外蒙古在沙俄的支持下宣布独立，唐努乌梁海地区因此成为了飞地，沙俄继续移民，已经实际控制该地区。

1915年袁世凯与沙俄签订条约，蒙古取消独立，实行自治，名义上属于中国领土，但实际仍旧是沙俄势力控制。1919年北洋政府派徐树铮将军出兵收复了外蒙和唐努乌梁海。但1920年徐树铮返回内地参加直皖战争，因此驻外蒙兵力空虚，沙俄趁机再次出兵占领了外蒙。如果徐树铮将军能够长期驻守外蒙，该是多好呀。

1921年苏联策动唐努乌梁海独立，成立唐努图瓦共和国，但只有苏联和蒙古承认其独立地位，在国际上都没有承认过。1944年在苏联的操控下，悄悄加入苏联，至此，唐努乌梁海真正被苏联窃取。1948年民国政府提出抗议，但是苏联置若罔闻，未曾答复，此事不了了之。苏联解体后，成为俄罗斯联邦的一部分，更名为图瓦共和国。

2001年中俄双方签订条约，规定双方在两国边界尚未协商一致的地段维持现状。就是说，我国历代政府从未承认唐努乌梁海属于俄罗斯，也从未放弃对此地的主权要求。到现在也只是双方未协商一致，暂时维持现状。所以说，要想收回唐努乌梁海，还是有机会的。