大毒蛇装甲车的开发始于20世纪90年代中期，以满足澳大利亚陆军对新型轮式步兵装甲车的需求。到1998年初，一辆大毒蛇（Bushmaster）原型车已经完成了详尽的现场测试计划，澳大利亚国防部于1999年6月订购了第一批370辆（装甲运兵车）大毒蛇装甲车。

泰雷兹澳大利亚公司已售出约1000辆装甲车，这些装甲车在澳大利亚、荷兰、英国、日本、牙买加、印度尼西亚、斐济和新西兰服役。

大毒蛇是现代轮式战车的标准配置，发动机位于前部，乘员舱位于中部，部队隔间位于后部。司机和指挥官坐在前面，前面和侧面都有防弹大窗户。总共携带10名装备齐全的步兵。

大毒蛇的单体外壳为全焊接钢制装甲结构，可对5.56和7.62毫米口径的轻武器和9.5公斤TNT的爆炸冲击波提供弹道和地雷爆炸保护。

日本买了一部分。