ELAU MC-4/11/03/400 施耐德 监控反馈来自伺服机构的信号

伺服驱动器接收来自控制系统的命令信号，放大该信号，并将电流传输到伺服电动机以便产生与命令信号成比例的运动。通常，命令信号代表期望的速度，但也可以代表期望的扭矩或位置。A传感器连接到伺服电机，向伺服驱动器报告电机的实际状态。然后，伺服驱动器将实际电机状态与指令电机状态进行比较。然后它改变电压，频率或者脉冲宽度以便校正与命令状态的任何偏差。[1]

在适当配置的控制系统中，伺服电机以非常接近伺服驱动器从控制系统接收的速度信号的速度旋转。可以调整几个参数，如刚度(也称为比例增益)、阻尼(也称为微分增益)和反馈增益，以实现所需的性能。调整这些参数的过程称为性能调整。

虽然许多伺服电机需要一个专用于特定电机品牌或型号的驱动器，但现在有许多驱动器可以与各种电机兼容..

C600/10/1/1/1/00 - ELAU AG -伺服控制器PAC-驱动24VDC 250MA

MC-2/11/05/000/00/00/01/00/00 - ELAU AG -伺服驱动器。

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MAX-4/11/03/016/99/1/0/00-ELAU AG伺服控制1.5安培24伏直流电266兆赫256千字节8+轴

PMC-2/11/16/001/00/00/12/00/0K-ELAU AG-伺服驱动16安400伏交流电三相

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SR-058/60/005/P0/21/M1/B1/T-ELAU AG-伺服电机13安培230伏交流电压0.4纳米

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C200/10/1/1/1/00 - ELAU AG -可编程控制器128MB RAM 32MB闪存

SH 140/30270/0/1/00/00/00/10/03-ELAU AG-SH伺服电机SH31403S0001395 HD，140 M 3000U/MIN