在高达Z中的格利普斯战争中期，由原地球联邦军所演化来了军事组织提坦斯（TITANS）为了提高自身的军事实力，好与对手奥古来（AEUG）对抗，因此下令位于格利普斯基地的兵器开发局开发一种新型量产型MS，用来取代已经显得力不从心的RMS-106 高扎古，RMS-179 吉姆II，RGM-79Q 镇暴型吉姆等量产型MS。

开发新型MS的最重要一点就是要拥有能充分对抗奥古所装备的次世代MS的性能，并且要具备良好的泛用性和生产性。由于传统的可变MS和NT专用MS的开发制造成本过高，并且存在操作复杂，普通士兵驾驶不能发挥出机体充分性能等缺点。于是开发部重新翻出了之前被奥古强夺的高达MK-II图纸，决定在其基础上进行深化研究，降低制造成本，沿用其技术开发出全新的量产型MK-II——RMS-154 巴扎姆。

该机体沿用了高达MK-II那优异的可变式框架，虽然该机的出力和推力都不如高达MK-II，但是由于增设了助推器，使机体获得了较高的运动性，姿态制御喷嘴也达到了14个。

作为量产型MS而言，该机有着非常高的性能，并且与高达MK-II相比，该机用了防御性更高的高达尼姆合金。而且为了降低成本和维护费用，巴扎姆和马拉赛，高扎古等机体可进行部分武装的互换，显示出了非常优秀的互换性和统合性。

巴扎姆的头部造型有着犹如猎鹰一样的独角型天线，主监视器采用了提坦斯常用的独眼的设计，据说这是由于开发基地新几内亚的旧ZEON系的开发人员较多的原因。这种大型的独眼沿用了MS-05扎古的独眼中梁装甲的设计，可以有效保护M独眼。胸甲有双重结构，考虑到驾驶员的安全。它的头部配有一个吉翁风格的单眼摄像头/传感器。此外，腰部和腹部已整合到胸部，腿部直接从胸部的底部边缘固定。

而巴扎姆最大的亮点就是取消了以往MS的裙甲，在裆部正中有一个内凹的能源加注口。关于这个接口曾经引起很多人的误解，认为是一门米加粒子炮，但是根据原画设定者的解释，该位置其实是一个能源接口。

被网友吐槽的JJ炮

巴扎姆的背包和武装可以和MK-II通用，其中包括了光束步枪和盾牌。而且还可以使用其他诸如RMS-117，RMS-106，RMS-179，RGM-79Q等机体的武装。显示出了非常优秀的互换性和统合性，作为经济日益窘迫的提坦斯的主力机体，这样的设计确实是必要的。

巴扎姆的格斗兵器为两把光束剑，平时收纳在手腕部的装甲里，使用的时候直接从外部装甲射出，非常方便。可以说，除了极具个性的造型之外，巴扎姆贯彻了提坦斯没有特色，就是最大特色的指导思想，以万金油为最大的卖点。

巴扎姆在0087年夏天开始在新几内亚、格里普斯等各个据点生产，开始分配给宇宙上的提坦斯主力部队。但是后来主要生产地点的新几内亚基地遭到了奥布和卡拉巴联合部队的攻占。导致巴扎姆的生产能力下降，而色当之门遭到破坏后，巴扎姆的生产线彻底全面崩溃。

在第二年的漩涡作战中。孤注一掷的提坦斯投入了大量巴扎姆，妄图扭转战局。但是遭到了殖民卫星镭射大炮的照射，几乎遭到了全面的下场。

注重生产性的巴扎姆由于过度简化了机体构造，使得该机成为了游离于主力MS进化系统之外的另类MS。但是巴扎姆也导入了很多当时最先进的技术，也拥有很高的战斗力。只是特化的机体构造使得该机只能活跃在一个时代，随之就被迅速地淘汰。

最后，联邦军主力MS的宝座被让给了RGM86吉姆III，该机的运动性及整备性得到了进一步的提高。同时还成功融入了主流量产阶级的体系。除此以外，也有部分巴扎姆被改修为融合了GM技术的RGM-87巴吉姆。拥有MK-II量产型美誉的巴扎姆，在格利普斯战争结束后，结束了其光辉的时代。

巴基姆不仅外观近似于吉姆系的机体，命名也十分相似。但作为巴扎姆的改良型机体，巴基姆非但没有采用可变式框架，连装甲都用的是旧式的钛合金材料，甚至连驾驶舱也一样，用的是旧式的标准式驾驶舱。

虽然是为了降低成本，但也导致机体的性能大打折扣。该机的最大改点在于背部的平衡翼从原来的4个减少到2个，但是仍然保持着小型化的优点。虽然驱动性有所下降，但是却带来了操作性的提高。

该机的背包两侧装备有两个光束炮兼用光束剑，有很强的炮击战能力。同时，巴基姆装备有专用的高能米加粒子发射器，该武装是全装甲ZZ高达先行量产试作型装备的同种武器的小型化产物，有着和Z高达的光束发射器相匹配的火力。0089年初，该机的总产数在100台左右。主要配备给了各部队的指挥官，虽然没有赶上第一次新吉翁战争，但是该机参与到了讨伐新吉翁军残党的战斗中，并有活跃的表现。此后，在0090年，奥古归入联邦正规军，巴基姆也正式停产。