2S40 Floks（夹竹桃）是一种新型的俄罗斯自行迫击炮系统。在俄罗斯，有一种以鲜花命名火炮系统的趋势，比如以前的矢车菊 芍药。这种火炮系统似乎既针对俄罗斯陆军可能的需求，也针对出口客户。Floks被提供给俄罗斯军队，作为类似口径牵引火炮系统的替代品。

它于2016年首次公开亮相。该火炮系统的试验计划于2021完成。车载火炮系统结合了迫击炮和榴弹炮的特点。它可以直接发射和间接发射。俄罗斯是少数几个拥有这种独特火炮系统的国家之一。此外，该车辆在概念上是新的，因为它是第一个这种类型的车载系统。

Floks基于新型乌拉尔63704-00106x6卡车的底盘。该炮使用了2S31 迫击炮系统的一些部件。这种120毫米火炮系统与所有弹药兼容，为苏联/俄罗斯120毫米火炮/迫击炮组合系统开发，如2S9 Nona-S。它可以发射各种弹药，包括高爆榴弹、高爆碎片和烟雾。这些弹药的最大射程为13公里。此外，这种火炮系统可以发射任何120毫米迫击炮地雷。使用迫击炮的最大射程为7.5公里。对于对装甲目标的精确攻击，舰队可以使用Kitolov-2M精确制导弹药。它们的射程为10公里。因此，总体而言，它是一种多用途武器，可以用作榴弹炮或迫击炮。

车上共携带80发弹药。28发已准备就绪。护送卡车可以携带更多的子弹。发射高爆碎片弹时，最大射速为每分钟8发，发射地雷时，最大每分钟10发。Floks拥有现代化的火控系统，保证了良好的射击精度。该火炮系统可以与相关的指挥所车辆交换射击数据。此外，它还可以选择目标并完全独立操作。这种火炮系统旨在靠近前线作战。因此，该车配备了装甲乘员驾驶室。它保护乘员免受轻武器射击和炮弹碎片的伤害。驾驶室的地板能承受相当于2公斤TNT的爆炸。车辆还安装了三防保护系统。车辆配备了远程控制武器站，配备了12.7毫米机枪。它用于自卫。

此外，还为机组人员提供了射击孔，以射击他们的个人武器。该火炮系统由4名乘员操作。这需要几分钟的时间来准备开火。这种火炮系统可以短暂地重新部署，以避免对方反击炮火。

由一台YaMZ-652涡轮增压柴油发动机提供动力，功率为440马力。这是雷诺dCi 11发动机的俄罗斯许可生产版本。尽管为了将马力从412马力提高到440马力，对该发动机进行了一些改进以提高其性能。发动机与手动变速器匹配。这辆卡车使用匈牙利拉巴车轴。车辆具有全时全轮驱动，并配有中央轮胎充气系统。这种车辆在沙地、雪地和泥地等困难地形上具有良好的越野机动性。准备好后，车辆可以越过1.75米深的水障碍物。

湿度85公里，最大行程1000公里。