早的双手刀——双手环首长刀
西汉前期，青铜兵器逐渐被钢铁兵器所取代，至汉武帝时期，原的兵制从车骑换状为骑兵、步后部队为主，这就需要一种新型的、相对轻便并可方便使用的单兵作战武器。钢铁剑就是在这种历史条件下所产生的。双手长刀是指双手握的长刀，而非双手分别持刀。双手刀的特点是其长度较其他的刀要长，并且其重量较单手刀重，一般为步战用兵器。
影视剧里的环首刀
汉代最为著名的就是汉环首直刀，环刀种类较多，有环首削刀（匕刀）一般长度在30cm左右；再就是环首短刀和环首长刀，环首短刀长度通常在30-50cm，便于切割和劈砍，亦可刺击，兼具工具和武器功能。环首长刀分为两种，通长超过100cm以上的基本上是骑兵刀，一般为单手握，另一种是75cm左右的可能是步兵或佩刀。环首长刀是汉代最主要的军用短酚格斗武器，其刀身平直狭长，部分略向内弧。刀茎与刀身等宽或略窄，但足够厚实，厚北薄刃，平脊无槽，刀首锻为环形。
以上所的为环首刀的常用刀，而双手环首长刀，全刀长度110cm，柄长25cm，最厚处约1cm，平肩长身，刀刃略向内收，此刀为手柄加长，系双手握刀，汉环首长刀多用于骑兵，但骑兵用刀多以单手握为主，因此可以见此刀应为步兵用刀，双手刀在历史中有实物考古存世最早的便是双手环首长刀。
环首长刀
环首长刀为中国双手刀的“如祖”，其惊人的长度和超凡的破击能力都证明了大汉强盛的国力，也可以证明汉时期先进的铁兵器制造苣，可谓当之无愧的“国之重器”。
魏晋时期的环首刀
刀通长在107cm左右，环直径为8cm，刀宽4cm厚0.5cm，刀身平直，尖部从两侧身中间收拢，类似剑锋。刀身较汉环首窄且薄，轻，后北处开有细血槽，几乎贯通刀身，属极罕见的高古带槽铁刀。同时此时期的环首刀较为精美，在其环首上有类似于神兽样的花纹。曹植的《宝刀赋》中就提到：“建安中，家父魏王命 有司造宝刀五枚，以龙、虎、熊、鸟、雀为识。”可见当时在宝刀的环首上加以修饰并非罕见之举。
南北朝时期的双手长刀
刀长约120cm左右，环首由汉魏时期的圆形变为三耳形，刀柄遍圆，两端和中间各置银色柄箍，刀柄长度30cm左右。该刀是在邓县发现的南朝墓门上的彩绘壁画中有记录。
唐朝
唐时期是中国刀剑发展的全盛时期，此时的刀的种类也逐渐多了起来，而其形制也与前朝的刀有了很大的区别。盛唐时期的中国军队，兵种多样，人数庞大，装备精良，强悍善战。唐军多是步骑兼用，以轻骑兵为主力，充分发挥机动作战和远程奔袭能力，无论骑兵、步兵，短柄长刀都是其必备武器。唐刀的使用贯穿于整个朝代的内外战争之中，并成为后世对于中国和东亚冷兵器发展影响最大的武器之一。
壁画中的唐刀
壁画中的唐仪刀
唐时期的刀种类较多在《唐六典》卷一六《武库令》中记载了唐初刀之分类：“刀之制有四，一曰仪刀，二曰障刀，三曰横刀，四曰陌刀。”《武库令》中对于各类刀的定义和功用：“今仪刀盖古班剑之类，晋宋已来谓之御刀，后魏曰长刀，皆施龙风环。至隋，谓之仪刀，装以金银，羽仪所执。障刀盖用障身以御敌。横刀，佩刀也，兵士所佩，名亦起于隋。陌刀，长刀也，步兵所持，盖古之断马剑。”据此，信刀为仪仗用刀，环首装饰金银；障刀应为屏障掮 身刀，形制不明；陌刀则为双手持握之杆状类长刀；横刀，又称佩刀，为兵士配备的单手或双手实战长刀。
唐中期开始横刀逐渐去掉了刀柄的环首，部分刀柄的固定方式从双面夹合法改为套入法。刀刀柄也有所延长，大多可以双手挂握。刀背从半圆转为起脊，刀身变窄并由一个平面转为两个平面，交汇处出脊线。
此刀长110cm，刀背起“人”字脊，最厚处1cm，铁质圆形刀镡，刀茎设计为双手持握，尾部有穿孔，应为固定刀柄之用。
此刀长度超过110c，最厚处超过1cm,
早期名贵的隋剑与唐大刀和唐样大刀，被日本历代政府视为国宝，现今存世品大多被保存在皇宫、各大神社和博物馆中，唐大刀有正仓院的金银平脱横刀、金银钿庄唐大刀和鹿岛神宫的“直刀”。
金铜漆装唐直刀，藏于日本鹿岛神宫的国宝“直刀”制造时期为8世纪初，此刀长度惊人，长256cm，刃长223cm，直背切刃造。刀镡明显是汉剑剑格的造型，还附带原装的盛刀盒 ——“唐櫃”
宋刀
宋刀主要有手刀、环首直刀和弯刀，宋时期的刀有了新的发展，与前期的刀形有了较大的区别，如手刀和环首刀，其刀的尖部与其他时期的刀有明显的区别，其刀尖上挑。
手刀
环首直刀作为制式兵器的最后朝代可能是南宋，但形制较汉唐变化巨大，刀身缩短，刀刃宽大、刀头加阔，刀少背斜，即可单手握刀，又可以双手握刀。
元代刀剑多以蒙古弯刀为主，而明代刀的发展较为突出。早期有云吞口铁装环首大刀，单手或双手持握，常用的单手刀为雁翅刀。
明晚期仿倭双手刀，全长99cm，刀刃长78cm，茎长21cm，明仿倭式腰刀，虽与倭刀有关系，但有相当 区别，从锻造结构看，倭式腰刀多为身软刃硬的结构，异于倭刀外硬内软之包钢结构。从柄茎的结合来看，倭式腰刀采用的是传统的尾铆固定 法而非止钉固定不。从外装看，倭式腰刀是传统的中国刀装饰而非日本刀装饰；从佩带的方法来看，倭式腰刀采用的是双箍环悬挂法而非腰腰带斜插法。
长刀最早出现在《练兵实纪》中，按戚继光的说法“长刀近用先及”但其详细说明和图式最早见于十四卷本《纪效新书·长刀制》“刃长五尺，后用铜护刃一尺。柄长一尺五寸，共六尺五尺，重二斤八两”。长刀解：“此自倭犯中国始有之”，武备志亦云：“曰长刀，侧倭国之制，其利于步，古所未备。”可见明朝长刀是仿倭刀。长刀非长柄长刀，是长刀的形制，改变了原有的中国彻形制，其受日本“野太刀”的影响，根据明天启年间微州武艺家程宗猷所著《耕余剩技》之卷四《单刀法选》记载，当时倭寇“刀三尽八寸，把一尺二寸，则长有五尺”而相形之下，明长刀长度更优越。明长刀是结合了中国传统刀的基础上，参考倭刀形制以及长度，将长刀的长度增加。
由于史料记载详细，各类长刀的形制比较清楚，无论是《武备志》记载的超过200cm的长刀，还是周纬先生《中国兵器史稿》中长度在165cm的御林军型大刀，均为长柄双手刀，其外形、长度、外装及佩带方式均异于唐宋之环首直刀，更近于倭刀风格。
清时期的双手刀
清朝的刀种类较多，而且存世的刀也是比较多，对于现今刀剑的传播影响较大。清中、早期的柳叶刀形双手柄佩刀，刀通长约118cm，刃长83.5，柄长34.5cm。雁翎刀形，刀身长阔，直中微弯，背具皆铁质，圆式把箍及刀首，椭圆平面刀镡。
清军步卒另一种主要战刀是短柄宽刃砍刀，其刀身宽阔沉重，刀头放大，背厚刃薄，是当时威力最强的近身格斗兵器。
清未民初民间砍刀八把
民国抗战大刀
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