1949年4月4日，三野副司令员粟裕以及参谋长张震奉中央军委之命建立了渡江战役指挥部。渡江战役期间的4月23日，为了配合地面部队，华东军区海军领导机构在江苏泰州白马庙乡正式成立，从此之后，解放军海军诞生，1989年，中央正式把4月23日确定为“人民海军成立日”。
新中国成立后，萧劲光担任了海军第一任司令员，此后解放军海军在苏联的援助下迎来了一段快速发展时期。不过，在海军的发展过程中，也遭遇过一些事故，比如海军潜艇部队遭遇的最大事故就是2003年发生了361号潜艇事故。361号潜艇事故不仅造成了70名官兵遇害，而且也促使海军进行整顿，海军的司令员与政委双双被免职。
361号潜艇事故发生时，担任海军政委的是杨怀庆上将。杨怀庆出生于1939年，山东寿光人。1958年，杨怀庆参军入伍，成为海军舰队训练团的一名学员。杨怀庆刻苦努力，参军之后进步很快，仅仅两年后，也就是1960年，21岁的杨怀庆就被吸收为党员。
在这之后，杨怀庆长期在海军基层工作，陆续担任了东海舰队政治部干部部干事、副科长、科长等职务，并在1985年晋升为海军舟山基地政治部主任。1987年，杨怀庆被送到中央党校学习，自此之后他晋升飞快，1990年担任海军政治部副主任，同时晋升为海军少将；1993年，杨怀庆晋升为海军副政委，1994年，杨怀庆晋升为海军中将；1995年，56岁的杨怀庆被任命为海军政委，2000年，61岁的杨怀庆晋升为海军上将。
作为面向新世纪的海军政委，杨怀庆为海军的正规化与现代化建设做出了不可磨灭的贡献，他也曾代表解放军的海军出访其他国家，与他们一起交流海军的建设经验。杨怀庆重视科研，在海军尖端武器研发与制造领域做了很多指导性的工作，促进了解放军海军的发展壮大。不过，2003年，64岁的杨怀庆却与海军司令员一起被免职，这是怎么一回事呢？
原来，这一年的4月16日，海军的潜艇部队发生了新中国成立后最为严重的一次事故，造成70名官兵牺牲。发生事故的潜艇隶属于北海舰队，是北海舰队的361号潜艇。那天，361号潜艇在内长山以东的中国领海进行训练，按照计划，潜艇在返回基地之前要完成蓄电，而蓄电就必须要启动柴油发电机。
柴油发电机启动时会消耗潜艇内的氧气，按照规定，启动柴油发电机之前，潜艇需要上浮至水面，打开进气通道，使得空气能进入潜艇，这样不至于消耗潜艇内的空气。不过，因为机械故障，进气通道没有打开，按照操作规程，此时必须要进行检查，排除安全隐患才能启动柴油发电机。
不过，361号潜艇却没有排查，而是直接启动发电机，导致潜艇内部的氧气迅速消耗，大约2分钟时间，潜艇内的氧气就被消耗一空，潜艇内部呈负压状态，内部人员无法打开潜艇，最终酿成惨剧。
事故发生后，高层领导极其重视，第一时间要求彻查原因，以告慰死者。作为海军的政委，杨怀庆无疑负有管理责任，也因为这个原因，2003年，64岁的杨怀庆与海军司令员石云生一起被免除了职务。被免职之后，杨怀庆退出现役，晚年他主要生活在北京，于2012年因病去世，享年73岁。
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