只活了17个小时的德国机器人向3亿公里外的地球传回了不可思议的照片除了太阳系八大行星之外，聚集了大量天体的小行星带也是科学家关注的重点研究对象之一。

人类早前推测，水和有机物可能存在于小行星上。另外，这个小天体质量小，引力小，蕴藏着丰富的矿产资源。因此，无论是探索人类起源，还是挖掘其天文研究价值或经济价值，人类都不可能错过这些研究对象。

然而，小行星带位于火星和木星之间。虽然里面的小行星数量大约是50万甚至更多，而且天体的质量很小，形状也各不相同，但是大部分的小行星离地球还是很远的。因此，目前科学家的探索对象主要是选择近地小行星，比如“龙宫”小行星。

“龙宫”小行星

“龙宫”小行星的轨道主要在地球和火星之间，距地球最短距离超过280万公里，最远可达3.4亿公里。2014年，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）确定探索“龙宫”计划——隼鸟二号计划，并发射隼鸟二号探测器执行此项任务。

在星际间穿梭四年后，隼鸟2终于接近了小行星。2018年10月3日，隼鸟二号探测器发射的小机器人吉祥物降落在“龙宫”。恒星的内部结构及其表面的热学、力学、磁学等特性等

吉祥物机器人

地球使者——吉祥物

Mascot的发射是隼鸟2号后的第十天在“龙宫”星球上投放微型漫游车，这也是人类太空探索史上的最后，首次在小行星上成功投放移动机器人观测装置。

Mascot机器人最初是由德国航空航天中心空间系统研究所领导的独立着陆器包开发计划的结果。当时日本的JAXA正在研究隼鸟2号项目。德国航空研究所受日本宇宙航空研究开发机构邀请参与了此次任务的可行性研究，并在与行星科学界讨论后，确定了着陆器模型的概念。

此后，在法国国家太空研究中心和日本宇宙航空航天局的帮助下，这台德国行星探测机器人发射成功。吉祥物的总重量为10公斤。它体积小，携带四种仪器：相机、光谱仪、磁力计和辐射计。机器人内部结构复杂

不过隼鸟二号最先发射的微型漫游车虽然可以留在“龙宫”上，但Mascot做不到这一点。

Mascot是一个电动机器人，最初的设计只给了Mascot16小时的电池寿命，Mascot需要做的是完成对“龙宫”这个星球的探索，将将收集到的所有数据传回给隼鸟2。

另外，吉祥物其实还有一个特殊的任务，它需要帮助隼鸟2确定一个位置，以便隼鸟2进行后续的操作。

隼鸟二号和吉祥物机器人

隼鸟二号计划在完成吉祥物任务后，在“龙宫”星球上进行探测。当探测器稳定停在星球表面后，它会伸出自己的探测臂来收集自己需要的信息，Mascot的任务是确定探测器的着陆点。

17小时的探索

从结果来看，吉祥物已经光荣地完成了它的使命。虽然预计续航只有16小时，但吉祥物的实际工作时间却达到了17小时。它开始在其有效载荷中仪器的着陆位置读取读数，然后使用其摆臂从一个位置跳到另一个位置以继续其数据收集工作。吉祥物在坠落的过程中20分钟，一共拍摄了20张的照片，向人类展示了一个没有青山绿水鸟鱼鱼的世界虫兽的异界是什么样的？

Hayabusa2捕捉到了Mascot的下降过程

在Mascot发回的第一张照片中，我们可以清楚的看到小行星Ryugu的地形是凹的，而且还有Mascot的影子。不仅如此，在陆续发回的十几张照片中，科学家们可以大致看出这颗行星的地质结构，似乎是由粉状碳尘组成的，真是让人不敢相信.

毫无疑问，这二十张照片给科学家们提供了海量的信息。要知道，虽然“龙宫”是一颗直径只有一公里的小行星，但是“龙宫”也有昼夜交替。

根据拍照时的具体时间，我们可以推算出“龙宫”的白天和黑夜在地球上大约是7小时36分钟。也就是说，在17个小时的工作时间里，吉祥物在“龙宫”上待了两天半，而他在地球上的时间还不到一天。

Mascot机器人拍摄的照片

当然，Mascot只是整个Hayabusa2的一小部分。据悉，整个隼鸟二号项目耗资约2.6亿美元。该探测器在太空工作了六年，带回了大量小行星样本。

吉祥物为何选择小行星“龙宫”？

2020年，隼鸟二号完成任务返回地球。隼鸟二号计划无疑完美收官，但此后仍有不少人对此次研究的行星选择存疑，日本JAXA为何要在众多近地小行星中选择“龙宫”？

在解释这个问题之前，我们首先要了解什么是小行星。如上所述，小行星属于太阳系的小天体，是整个太阳系中最古老的天体。因此，科学家们想要揭开太阳系形成的奥秘。从这些古老的天体入手，是一个非常好的主意。

结合以吉祥物为代表的小型机动小行星侦察机的成熟技术，科学家们有机会直接从小行星上获取太阳系的原始物质。

“龙宫”小行星地质学

当然，虽然也是行星，但是小行星比我们认识的行星要小很多。就拿这次隼鸟二号着陆的“龙宫”星球来说，“龙宫”的直径只有1公里。1999年5月10日，2015年9月28日被小行星中心命名。这个名字来源于海底神殿“龙宫”。这是日本民间传说中海龙王居住在海底的宫殿，所以龙的宫殿由此而生。

传说浦岛太郎被海龟带到了海龙王的宫殿，发现了这个宏伟的地方。当他再次回来时，他带着一个神秘的

日本海洋神话

隼鸟二号项目完美契合了这个传说浦岛太郎在故事中随身携带的箱子。“龙宫”星球足够小，一个nd吉祥物不能移动，只能通过小跳跃移动，所以刚好符合小型机器人吉祥物的探测范围。

太空任务中的机器人

值得一提的是，了解了隼鸟二号计划的全过程后，我们可以发现，这其实是一次完全没有人类参与的太空探索任务，那么为什么不允许执行这些任务呢？由人类？至于进步，人类不是有自己的思想，能发现机械思维所不能发现的东西吗？

隼鸟二号探测器

首先，科学家们对太阳系行星的探索任务期待已久。探索这些行星对我们人类寻找一些基本的科学问题有很大的帮助。长期以来，人类一直在寻求不同的太空探索途径。现在的月球空间站也是人类进行太空探索任务的一次巨大尝试。

而对于人类来说，到达这些行星是一件非常具有挑战性的事情，大多数时候。人类执行这种任务成本太高，培养适合执行任务的宇航员是首要问题。

，如果月球空间站等设施遭到破坏，人类进入太空的维护成本就太高了。成本过高一直是人类开展太空探索任务的最大障碍。

人类维护空间站的成本太高了

其次，对于人类来说，未知的太阳系有太多的危险。使用机器人可以帮助我们探索人类根本无法探索的地方，例如太阳。一方面，这些极其危险的任务直接威胁到人类的生命安全，而机器人的使用可以到达一些难以探索的区域来执行特殊任务。

太空机器人作业的局限性

当然不可否认，既然是机器作业，就一定有缺点。那么机器人的缺点是什么？

让我们来回顾一下吉祥物的作品吧。吉祥物需要在“龙宫”表面收集信息，并将信息传回隼鸟2。信息传递过程中出现错误怎么办？

事实上，如果机器人系统部署在离运营中心太远的地方，这种对机器人的控制和信息的传递就会变得更加困难。

空间机器人信息传输容易出错

如果在这种情况下，控制中心与机器人之间的通信没有中断，那么通信延迟会更高。再加上辐射通信带宽的影响，这种情况下想要通过控制中心直接控制机器人就变得几乎不可能了。

另外，上文提到的机器人机械化思维也是很重要的课题之一。由代码和程序组成的机器人没有独立的思考能力，所以在探索太空时，可能会有很多细节是机器人无法决定的。

人类在探索某个领域时，思维会导致好奇，理解也趋于全面。

机器人思维固定

基于这种情况，隼鸟2的吉祥物机器人进行了第一次尝试。吉祥物的起落架上装有一个模块，可以将机器人调整到正确的位置。

2018年10月3日，吉祥物登陆“龙宫”第一天，着陆器修正了吉祥物位置。这里需要说明的是，这次机器人位置的修正与地球没有任何联系，完全是在太空中独立运行的。

当通信恢复后，地面的额外指令使机器人的位置更精确的校正，吉祥物在人工和机器的结合下进行了重新定位。

这种两者结合的好处是可以在保证任务圆满完成的前提下，尽量减少沟通带来的干扰。

DLR任务控制站科学家跟踪吉祥物进展

太空探索任务的未来

目前太空任务发展的方向是在月球上建立一个全机械化的机器人系统来辅助月球太空车站做你的功课。2021年3月8日，美国宇航局批准了“NASAInnovativeAdvancedConcepts”项目的资助申请，该项目是美国未来“太空殖民地”的重要组成部分。

项目包括月球铁路、火星洞穴机器人等高科技项目。通过此次NASA项目的获批，不难看出在未来太空探索任务的发展趋势中，机器人项目将是一个热门的品类。

美国火星洞穴机器人计划

此外，还有一大批半自主机器人和太空无人机已经启动研发进程。相信随着科学的进步，神秘的太阳系终将向我们人类张开双臂。

结语

在全球都在争夺太空资源、竞相探索太空的21世纪，我们普通人乘坐宇宙飞船去太空旅行或许是有可能的。

但最重要的是，随着科技水平的不断提高，人类对太空的认识不断加深。希望太空中的古老物质能够回答我们一些最基本的科学问题。那时，地球上水的起源、地球上生命的起源、太阳系的起源，也许都可以用科学知识来解释。

宇宙和生命的起源

作为高度机密的航天技术，我们能做的就是防范这些情报被外国间谍窃取，不要轻易相信任何谣言，更不要制造和制造散播谣言，相信科学。