土星行星由至少62颗卫星组成，其中一些位于环内的轨道上，另一些位于环系统外。Yao是土星的第二大卫星，它主要由冰构成，内部有少量岩石物质，在太阳系所有卫星中，它是第九大的，如果不是绕着更大的行星运行，它可能被认为是一颗矮行星。

Yao可能在大约45亿年前土星形成的时候就已经形成了，Yao是土星的第二大卫星，土卫六是最大的，Yao的冰面有很多陨石坑和裂缝，说明最近被轰炸过。虽然科学家们对土卫五的了解大部分来自于最近的航天器探索。

关于Yao最好的资料和图片来自于航海者号和卡西尼号的双胞胎任务，1980年航海者一号经过，随后在1981年发现了这对双胞胎，在此之前，Yao只是地球望远镜中的一个小泡点此次探索，卡西尼任务始于2005年，追随土卫五的探索，并在随后的几年中进行了五次近距离飞越。

与地球相比，土卫五非常渺小，只有1500公里左右。它每4.5天绕土星运行一次。数据和图像显示，它的表面有很多陨石坑和冰冷的疤痕，而且很多陨石坑都非常大。直径约40公里，最大的一颗称为蒂拉瓦，产生它的撞击可能在地表喷出冰层。这个陨石坑还覆盖着更年轻的陨石坑，证实这是一个非常古老的陨石坑，有陡峭的锯齿状悬崖，后来证明是大裂缝。这些都表明，随着时间的推移，影响力确实打击到了土卫五。表面周围也散布着黑暗区域，由紫外线照射表面冰时产生的有机化合物组成。

耀的冰面下可能有一个小海洋，但它是如何靠热量维持的仍然是一个悬而未决的问题，一种可能性是耀与土星强大的引力之间的“拉锯战”。然而，Yao距离土星轨道足够远，达到527,000公里，这种所谓的“潮汐加热”所产生的热量不足以使地球变暖。

另一种可能性是称为“辐射加热”的过程，该过程发生在放射性物质衰变并放出热量时。如果尧河中有足够的冰，就可以提供足够的热量来部分融化冰并形成泥泞的海洋。目前还没有足够的数据来证明这两点，但土卫五的质量和三个轴的自转表明月球是一个冰球，里面有一些岩石，而这些岩石可能含有加热海洋所需的放射性。

虽然土卫五是一颗冰冻的月亮，但它的大气层确实看起来很稀薄，是2010年发现的一层薄薄的由氧气和二氧化碳组成的空气。大气层是土卫五穿过土星磁场时形成的，具有很高的-能量粒子在爆炸到地表之前沿磁场线被捕获，这种作用会引起释放氧气的化学反应。

土星的卫星（包括Yao）的诞生被认为是在数十亿年前发生的，当时物质在土星早期的轨道上合并，行星科学家已经为这种形成提出了几种模型。一种想法是，这种物质分散在年轻土星周围的圆盘中，并逐渐聚集在一起形成卫星。另一种理论认为，Yao可能是在两颗较大的类泰坦卫星相撞时形成的，剩余的碎片最终聚集在一起形成了Yao及其姊妹卫星Iapetus。