ffmpeg推流摄像头数据至公网服务器|codec|ffmpeg|rtmp|推流|摄像头|服务器|视频文件

完整的推流代码已经托管到个人的Gitee，如有需要请自取

https://gitee.com/MonsterAKALei/push_video.git

ffmpeg推流摄像头数据

昨天实现用API分别实现了读取摄像头数据并保存和将本地文件推流到公网两个功能，所以想着是否可以将这两个功能合并一下，读取摄像头数据后不保存而直接推流到公网

FFmpeg采集摄像头图像并推流（RTSP/RTMP）—开发总结

上面这个博客里提到了我目前的需求，如红字突出部分，但是其内容讲的是如何将已有文件推流到公网，还是有区别的

注意到对于RTMP，AVOutputFormat是flv，这对后面的操作有很大的影响

我先将昨天的两个cpp文件做了简单的拼接

transmit_test.cpp

运行输出如下信息

redwall@redwall-G3-3500:~/Test/video_transmit/bin$ ./transmit_test 相机打开成功!打印输入流信息：Input #0, video4linux2,v4l2, from '/dev/video2':Duration: N/A, start: 21117.813711, bitrate: 147456 kb/sStream #0:0: Video: rawvideo (YUY2 / 0x32595559), yuyv422, 640x480, 147456 kb/s, 30 fps, 30 tbr, 1000k tbn, 1000k tbc输出上下文创建成功ictx->nb_streams:1打印输出流信息：Output #0, flv, to 'rtmp://centos:7788/videotest':Stream #0:0: Video: rawvideo (YUY2 / 0x32595559), yuyv422, 640x480, q=2-31, 147456 kb/s准备RTMP推流...[flv @ 0x5603fbb236c0] Video codec rawvideo not compatible with flv写入头信息失败！Function not implemented

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提示Video codec rawvideo not compatible with flv，也就是视频编解码器rawvideo不兼容flv ，于是我又去查了yuy2 以及flv是什么

谈谈RGB、YUY2、YUYV、YVYU、UYVY、AYUV

常用视频像素格式NV12、NV21、I420、YV12、YUYV

音视频基础：FLV封装格式介绍及解析

像素格式描述了像素数据存储所用的格式，定义了像素在内存中的编码方式，RGB和YUV是两种经常使用的像素格式

YUV：（YCrCb）是指将亮度参量Y和色度参量U/V分开表示的像素格式，主要用于优化彩色视频信号的传输

FLV(Flash Video)是Adobe公司推出的一种流媒体格式，由于其封装后的音视频文件体积小、封装简单等特点，非常适合于互联网上使用。目前主流的视频网站基本都支持FLV。采用FLV格式封装的文件后缀为.flv

所以报错就很正常了，一种是像素格式一种是流媒体格式，怎么可能读出来就直接推流呢

查看ffmpeg支持的所有视频或音频文件类型

ffmpeg所支持的所有视频或音频文件类型

ffmpeg -formatsredwall@redwall-G3-3500:~$ ffmpeg -formats|grep yuffmpeg version 3.4.11-0ubuntu0.1 Copyright (c) 2000-2022 the FFmpeg developers Dpgmyuv_pipe piped pgmyuv sequence DE yuv4mpegpipeYUV4MPEG piperedwall@redwall-G3-3500:~$ ffmpeg -formats|grep h264ffmpeg version 3.4.11-0ubuntu0.1 Copyright (c) 2000-2022 the FFmpeg developers DE h264raw H.264 videoredwall@redwall-G3-3500:~$ ffmpeg -formats|grep flvffmpeg version 3.4.11-0ubuntu0.1 Copyright (c) 2000-2022 the FFmpeg developers DE flv FLV (Flash Video)

可以看到yuv4、h264、flv都是不同的编码格式，所以我就想能不能解决codec not compatible的问题

linux下使用ffmpeg采集摄像头数据并编码成h264文件

上面的博客确实做到了将原始摄像头yuyv422格式的数据转换为h264格式的数据并写入文件，但存在两个问题：

1、仅写入文件，但并未实现推流

2、h264格式的数据适用于RTSP，并不适用于RTMP，这一点是从下面的博客发现的

FFmpeg4入门27：捕获摄像头编码h264并推流

我下载并阅读了文中的代码，确实是推流到RTSP服务

//编码器部分开始/const char *outFile = "rtsp://192.168.1.31/test"; //输出URLconst char *ofmtName = "rtsp";//输出格式;if (avformat_alloc_output_context2(&outFmtCtx, NULL, ofmtName, outFile) < 0){printf("Cannot alloc output file context.\n");return -1;}outFmt = outFmtCtx->oformat;

所以没办法拿来稍微改改就能用，但还是有借鉴意义的，我看有300行代码和好多陌生的API，就没花时间去研究，后面看看有需要还是得研究下

关于ffmpeg的结构体和API，可以看网上的一些博客，也可以直接看官方文档，官方的比较简略，学习起来还是有一定的时间成本的

ffmpeg重要函数和结构体整理

ffmpeg官方文档

但是下面的博客又给了我一些新的思路

linux FFMPEG 摄像头采集数据推流

博客中使用ffmpeg命令进行本地摄像头的推流，而拉流则是通过ffmpeg的API函数编程实现的

然后我去看陆辉东robot_remote_control中的imagetransfer代码，发现也是只有拉流的实现

void ImgTrancefer::transImg(){av_register_all();avformat_network_init();iCtx = avformat_alloc_context();int ret;ret = avformat_open_input(&iCtx, rtmp_url.data(), NULL, NULL);if(ret != 0){emit TransIMGLog(QString("open input faild!"));qDebug() << "open input faild!";return;}if(avformat_find_stream_info(iCtx, NULL) < 0){emit TransIMGLog(QString("find stream faild!"));qDebug() << "find stream faild!";return;}for(int i =0;i < iCtx->nb_streams;i++){if(iCtx->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO){videoStream = i;break;}}

后面则是一些解码和转码输出的内容，所以是不是只要有拉流输出的代码实现就可以呢，这是个问题

中午吃饭的时候问了陆辉东，说是推流也是通过API实现，但在车上

是我自己的疏忽，应该想到推流代码应该在车上才对，还是要多思考

推流的代码在redwallbot-2中的transfer_img包中，确实给我提供了一些思路，最重要的是打破了我的认知误区，H264格式也可以进行RTMP推流

第一条就说明RTMP可以推H264格式，所以要时刻保持怀疑的态度，对不熟悉的事物要多查多看

陆辉东代码里是订阅摄像头话题，转OpenCV图像格式，然后再编码为H264，最后封装为FLV进行RTMP推流，最重要的有3步

获取摄像头数据，转换为OpenCV图像格式(BGR/BGRA)

通过ffmpeg编码器将OpenCV图像格式编码为H264格式

将H264格式封装为FLV格式进行RTMP推流

其实弄清了分为几个步骤，分别去查相应的解决方法，逐个击破即可

第一步最简单，几乎不用什么新知识，几个参考博客

cv_bridge用于ROS图像和OpenCV图像的转换