朝鲜证实，一枚载有军事侦察卫星的火箭因今早发射时发生事故而坠入海中。

朝鲜中央通讯社（KCNA）5月31日称，“千里马一号火箭搭载军事侦察卫星，因二级推进启动异常，失去动力后坠入西海。”

早些时候，韩国参谋长联席会议 (JSC) 表示，朝鲜于早上 6 点 29 分（北京时间早上 5 点 29 分）从西海岸东仓里地区向南发射了“所谓的太空运载火箭”。

据 JSC 称，朝鲜导弹飞离韩国西部的白翎岛海岸，并未影响首尔。韩国国家安全委员会宣布就此事召开紧急会议。

2016 年，一枚运载朝鲜卫星的火箭离开发射台。

韩国军方还注意到导弹在到达预定着陆点之前就在雷达上消失了，并预测它会在空中爆炸或坠入海中。

早上 6 点 32 分左右，首都首尔响起了空袭警报，市政府官员警告人们准备撤离。韩国内政部后来表示，首尔市政府的警告“没有正确播出”。同时，韩国西部边境地区的疏散警告于上午8时01分解除。

日本政府还通过 J-Alert 系统向冲绳县南部的居民发出警告，称朝鲜发射了一枚导弹，敦促他们在外时寻求庇护。J-Alert 随后表示导弹不会飞越日本领土并解除警告。

日本早些时候表示，平壤已通知东京其计划于 5 月 31 日至 6 月 11 日用火箭发射卫星，并警告称黄海、东海和菲律宾吕宋岛东部地区存在危险。它表示已准备好拦截朝鲜发射的任何导弹，如果得到证实，这些导弹将落在其领土上的话。

美国、韩国和日本都说，朝鲜发射卫星只是导弹试验的“幌子”，因为它们使用的是同样的技术。朝鲜于 2012 年和 2016 年发射了两枚运载卫星的火箭，均飞越了日本南部的冲绳县。

美国国家安全委员会发言人亚当霍奇 5 月 30 日表示，此次发射“使用了与朝鲜导弹计划直接相关的技术”。“此举有可能破坏该地区内外的安全局势。”

日本称朝鲜发射“弹道导弹”违反联合国安理会决议。日本政府发言人松野博和说：“日本强烈反对并谴责这次发射。”

韩国国家安全委员会将朝鲜发射卫星描述为严重违反联合国决议的挑衅行为。首尔表示正在密切关注平壤再次发射的可能性。