据中国地震台网正式测定，北京时间6月3日15时17分（当地时间6月3日10时17分）在亚丁湾发生5.9级地震，震源深度10公里，震中位于北纬12.65度，东经47.90度。

震中200公里范围内没有大中城市分布。震中5公里范围内平均海拔约-2236米。