万安滩位于我国南沙群岛西部，距离越南侵占李准滩大约为35海里。万安塘位于北纬7度28分—33分，东经109度36—57分。万安滩好像新月形，东西之间长度为63千米。万安滩也是越南侵占距离我国大陆最远的岛礁。
1935年国民政府公布南海岛礁名称，当时公布万安滩名称为前卫滩。1947年国民政府再一次公布南海岛礁名称，万安滩是公布为标准名称。这个标准名字一直使用到现在。
1988年越南海军司令部向越南高层提交侵占万安滩提议。当时越南海军司令部提出方案获得越南政府同意，并按照方案来在万安滩附近海域修建高脚屋。由于当时我国海军实力比较弱，没有能力阻挡越南在万安滩修建高脚屋。越南派遣部队侵占万安滩，万安滩最高点修建两座30米高脚平台，大约驻守士兵几十人。这两座高脚平台先后遭受台风摧毁。
20世纪90年代，越南在修建高脚屋技术方面获得巨大发展。越南又开始在万安滩修建三座高脚平台，越南在高脚屋安装风力发电和太阳能发电。越南可以保证这个三个高脚屋平台24小时电力供应。由于万安滩地区是属于热带地区，越南为官兵安装空调。越南还在平台顶部种植蔬菜，在高脚屋平台下面养殖猪。越南在这方面也是学习我国官兵自力更生。
1992年，中国海洋石油总公司与美国克里斯通能源公司在人民大会堂签订《中国南海万安北—21合作石油合同。这也是我国与外国签订第一份南海石油合同。
1994年美国克里通能公司租借我国“实验2号”科考船前往万安滩海域从事石油勘探工作。越南知道“实验2号”科考船出在万安滩海域。越南马上派遣海警船和渔船对我国实验2号考察队包围。越南还一度动用冲锋枪军舰对我国科考船进。我国科考船主动选择撤退，第一次万安滩事件就结束了。
2019年，越南认为在万安滩海域设立高脚屋，已经实现对万安滩实际控制。越南授权俄罗斯国家石油公司对万安滩进行石油勘探，准备新建新的钻井平台来开采石油和天然气。
我国马上对这次事件作出反应。我国马上派遣“海洋地质八号”和10艘海警船参与护航。越南出动渔船和海警船多艘，还一度想动用撞船方式让我国海警船离开。我国海警船多次驱赶越南渔船和海警。越南还一度出动蛙人部队。第二次万安滩对峙虽然没有拆除越南在万安滩修建高脚屋，但是我国也开始对万安滩加快巡逻力度。
2023年我国海警船5205船在万安滩海域正常巡逻。越南派出KN—278渔政船进行阻挡。我国海警船5205号安装舰炮，还设立直升机起降平台和机库。我国另外一艘海警船也接到命名向万安滩海域增援。我国海警船还对万安滩越南修建高脚平台取证拍摄，也是极大进步。
万安滩拥有丰富石油和天然气储存量，石油大约为50亿吨，天然气大约为1亿立方米。越南每一年从南海石油获利200亿美元，南海石油还为越南一共为5万个工作岗位。石油收入已经占越南税收收入30%。越南以前是一个石油进口国，现在成为一个石油出口国。越南还积极引进西方国家目的搅乱南海这片海域，让自己目的获得最大利益化。越南现在一共侵占南沙群岛29个，也是外国侵占南沙群岛最多的国家。现在南海越南侵占岛礁面积比较大有鸿庥岛为0.5平方千米，景宏岛为0.5平方千米，毕生礁为0.476平方千米，南威岛为0.377平方千米，染青沙洲为0.18平方千米，南子岛为0.15平方千米，柏礁为0.12平方千米。
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