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随着机械化程度的不断提高和湿喷工艺的广泛推广，混凝土湿喷机械手成为铁路、公路、水利水电、市政工程、道路边坡及建筑基坑等工程施工主流的施工工艺。
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混凝土湿喷机械手是大型智能化湿喷设备，其工作原理是将水泥、骨料、水和外加剂等按施工配合比搅拌均匀后，利用运输罐车运送至喷射地点并加入湿喷机，通过湿喷机的泵送系统将混凝土泵送至喷头处，与电脑全自动配比掺量控制的速凝剂混合，再利用压缩空气进行喷射作业，形成混凝土支护层。
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混凝土湿喷机械手是大型机械臂湿喷机，又称为混凝土湿喷台车，集行走、泵送和喷射等功能于一体，智能无线遥控操作，大大降低了工人劳动强度，提高了工作效率，改善了施工环境，缩减了施工成本，在喷射混凝土支护工程中具有重要的作用，在隧道机械化施工中的应用越来越广泛。
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