前段时间，越南计划在其非法侵占的我国万安滩附近海域继续实施更多油气钻探作业，甚至包括架设新的平台等。发现这一情况后，我方大型科考船向阳红10号随即抵达相关海域并在此长时间航行和停留。向阳红10号对越南非法钻探的行为进行了调查取证，同时展开相关科考工作。

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执行任务期间，我方科考船向阳红10号不止一次遭到越南渔政船侵扰或驱逐，但坚决不让步。在我方海警船及渔船的护航下，向阳红10号与越南渔政船展开多次周旋甚至对峙，基本没有让对方得到什么便宜。越南外交部还在新闻发布会上公开要求我方科考船离开万安滩，但我方不予理会。

在万安滩及附近海域停留了大约30天后，我方科考船完成调查取证、科学考察等既定任务，决定暂时撤离。当地时间6月6日，航海系统显示向阳红10号和多艘护航渔船已朝远离万安滩的方向驶去。

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我方向阳红10号只是科考船，并非作战单位，所以不太可能在万安滩长期停留。不过，近一个月以来向阳红10号在万安滩及周边海域进行了充分的自由航行，且和越南渔政船多次展开较量，充分宣示了我国对于南海万安滩的主权。

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值得一提的是，虽然向阳红10号已经离开，但接下来我方海警船仍然可能在我国万安滩附近海域继续活动，继续和非法入侵的越南船只进行对抗。