北方铜业铜矿峪矿创新应用智能巡检机器人

智能巡检让岗位工人告别“苦脏累险”

方头方脑的机器巡检员沿着轨道巡视运行中的带式输送机，一边眨着灵动的“大眼睛”智能成像，一边竖起聪慧的“大耳朵”听诊运行状况……近日，北方铜业铜矿峪矿智能巡检机器人开始在井下矿石主要运输皮带U2带式输送机皮带廊进行试运行。

“这个智能巡检机器人不仅有视觉，还有听觉和触觉，可以对皮带廊内的设备和环境进行全方位、全天候的监控，并将检测数据实时传输至后台。现在，坐在电脑前就可以全方位了解胶带运输状况，再也不用担心因巡检不到位造成设备带隐患运行了。”U2带式输送机的岗位工人对记者说。

智能巡检机器人为什么会在铜矿峪矿得到应用？应用前，U2带式输送机运行现状如何？其岗位工人又面临着什么样的工作环境？记者带着这些问题来到了北方铜业。

北方铜业股份有限公司隶属于中条山有色金属集团有限公司，成立于1956年，现已发展成为以铜为主、多业并举，集采选冶炼、加工贸易、机械制造、建筑建材、科研设计等于一体的华北地区最大的铜联合企业。其主体矿山铜矿峪矿，全国首家采用自然崩落法采矿技术，年生产能力达900万吨，是华北地区地下开采规模最大的现代化非煤矿山。

铜矿峪矿采用U2带式输送机将矿石由井下运送至地表，运行保持良好对整个铜矿峪矿的生产至关重要。但是，在实际运行过程中，U2带式输送机存在很多亟待解决的难点问题：由于输送机运输距离长，加之空气潮湿、粉尘大等恶劣运行环境及其他不利因素，U2带式输送机故障很多，比如托辊损坏、堆料堵斗、胶带跑偏、撕裂、断带等，工人维护劳动强度大，工人工作中也面临着“脏”“苦”“累”；由于胶带带速高、皮带廊内空间受限，U2带式输送机运行过程中人员不得进入皮带廊，不能进行人工巡检，设备和人员的安全保障有缺失，工人工作中也面临着“险”；无法及时评估整体运行情况，不能及时发现、消除胶带钢丝绳芯、物料中的异物、杂物及托辊、皮带架等配套设施存在的隐患，容易导致重大事故，造成损失。

为解决以上难点问题，铜矿峪矿创新应用带式输送机智能巡检机器人系统，通过机器人代替人的眼、耳、手，利用音频视频采集、红外测温、皮带异常检测、气体巡检、烟雾探测等功能，实现实时、准确预警，解决了人员只能进行定时检查、驻点值守的问题，避免了不安全因素等对人员巡检的影响，最大程度地保护了设备，增强了生产的安全性。与以往固定视频监控相比，巡检机器人“行走自由”，设定好巡检任务后，便可沿着轨道行动起来，完成巡检工作。此外，巡检机器人还可以进入空间狭小的区域，扩大作业范围，在事故和特殊情况下还可以执行特殊巡检和订制性巡检任务。

同时，该系统根据铜矿特殊岗位工作进行设计，具备基于视觉AI识别技术的异物监测功能，可自动识别运输系统中存在的铁器、托辊等异物并报警。过去，特殊岗位需要人员长时间盯岗，而且不能预知突发事件；现在，岗位工人在监控电脑前即可全面了解U2带式输送机运行状况，做到心中有数，实现了特殊岗位无人化。

智能巡检机器人上岗，实现了对U2带式输送机“人、机、环”24小时全程巡检，保障了物料运输的安全可靠运行，大大改善了工作环境，让岗位工人告别了“苦脏累险”，真正做到在降低岗位工人劳动强度的同时，大大提升设备运维效率，为设备运行的监控、安防、管理筑起一道“智慧防线”。

来源：垣曲融媒