汉末三国时期，武将官职主要分为杂将军和重将军两种。其中，重数将军虽然地位较高，但数量有限，主要有大将军、骠骑将军、车车将军、卫将军、前后左右将军等。针对数量相对较少的重爵位将领，自西汉以来，朝廷授予大量杂爵位将领，以奖励立下战功的将领。汉末三国时期，杂名将领的使用更为广泛。其中，本文所说的“真君将军”，就是比较常见的一名杂将。当时魏、蜀、吴三国都设镇军将军一职。在此基础上，三国时期一共有六位著名的“镇军将”，其中就包括蜀汉五虎将之一的赵云。

赵云将军：赵云

赵云追随刘备近30年。水战和冀谷之战都取得了很好的战果。除了四处征战，赵云还先后任任桂阳太守、偏将军，与奕钧将军督江州。公元228年，诸葛亮第一次北伐中原，蜀军主力因巡抚马谡违背诸葛亮吩咐，失职于街亭被魏将张郃击溃。诸葛亮只得撤退。这次北伐以失败告终。诸葛亮援引上表第三等自贬，赵云也被降职为镇军将军（一说降薪）。建兴七年（公元229年），镇军大将特鲁普病逝。

真君将军：徐靖

徐靖（？—222年），字文修。汝南县平舆县（今河南省平舆县）人。东汉末年至三国时期，是蜀汉时期的重臣、名人。与赵云相比，徐靖显然是一名公务员。不过在三国时期，文臣与武将的区分并不那么明显，一些大臣往往被授予武将的官职。比如诸葛亮死后，蒋琬、费祎先后担任蜀汉将军。就徐靖而言，刘备平定益州后，重用徐靖，任命徐靖为左将军统帅。刘备成为汉中王之前，徐靖被册封为镇军将军。建安二十四年（219年），封刘备为汉中王，拜徐靖为太傅。章武元年（221），刘备即位称帝，册封徐靖为三皇子之一的司徒。章武二年（222年），徐靖去世。

真君将军：陈志

陈志（？-258年9月23日），字奉宗，汝南（今河南平舆）人，三国时期蜀汉大臣，兄弟司徒许靖之孙。延熹十四年（251年），尚书令陆毅去世。刘禅遂请陈植为侍中，镇守尚书令，并加他为镇军将军。姜维将军虽然在陈智之上，但由于他经常带兵出国，所以朝中的实权并不在真军将军陈智之上。在蜀汉末年的大臣中，陈植坚定支持姜维北伐中原。尤其是谯周反对姜维北伐时，陈植与之对峙，成为姜维在朝堂上的靠山。景耀元年（258年）9月23日，陈志去世。刘禅一提起他就伤心得流泪。

真君将军：陆抗

陆抗（226—274），字有杰，吴县吴县（今江苏苏州）人。三国时期，吴国名将，陆逊次子，吴国丞相，长沙桓王孙策之孙。建兴元年（252年），孙权去世，孙亮继位，拜陆抗为奋威将军。永安二年（259年），卢抗被册封为镇军将军。元兴元年（264年），孙皓继位，任命陆康为镇军大将军，领益州牧。武凤凰元年（272年），陆抗击退了晋将羊祜的进攻，并杀死了叛将西陵都督步蟾。后拜大司马、荆州牧，为官而死，时年49岁。鲁迅与鲁迅都是吴国的中流砥柱，并称“荀康”，被誉为末代吴国著名将领。

真君（大）将：陈群

三国时期，不仅蜀汉和东吴有真君将领，曹魏也有两位真君将领。而且，这两位镇军将领还是父子。一方面是陈群（？-237年2月7日），字昌文。颍川县许昌县（今河南许昌东）人。三国时期，曹魏重臣，东汉陈实之孙太丘常，陈机之子大洪河。陈群出身名门，早年被刘备封为豫州别甲。曹操控制徐州后，被指定为司空西曹的部下。曹操封魏公时，陈群任魏国御史。后拜吏部尚书，封长武亭侯。曹魏建立后，陈群先后任尚书令、真军将军、中卫军、鲁尚侍郎。曹丕死后，陈群奉命辅政。曹睿即位，先后任司空、鲁尚侍郎，被封为颍尹侯。庆隆四年十二月（237年二月）病逝，谥号“敬”。至于陈群曾经担任的镇军将军，之所以多了一个“大”字，是因为他德高望重，资历深厚。类似的情况还有很多，比如正东将军和正东大将军之间，后者倾向于授予资历更高的将领。

真君将军：陈泰

最后，陈泰（200~260），字玄伯，颍川许昌（今河南许昌市）人。三国时期魏国名将，司空陈群之子。曹魏中后期，陈泰曾镇守曹魏雍凉地区，抵御蜀汉大将姜维的进攻。甘露元年（256年），掌管曹魏大权的司马昭调陈泰回朝，任尚书右侍郎。不久，吴将孙峻率兵出淮、泗，摆出欲攻魏的姿态。司马昭立即调陈泰为镇军大将军、假节、淮北刺史，并下令徐州监察军由陈泰掌控。孙峻退出后，朝廷召回陈泰，改他为左仆射。甘露五年（260年），司马昭杀了曹魏皇帝曹茂。陈泰知道后，立即跑到现场，与太傅司马伏一起伏在地上，枕在曹茂身上痛哭流涕。司马昭杀了楚王后，召集陈泰一起商议善后事宜。对此，陈泰说：“只有斩了贾充，才能谢天下。””司马昭又道：“你再想一想，看看还有没有别的办法？陈泰答道：“我可以告辞了吗？”话？”因为悲痛，不久就死了。因此，对于陈泰这个镇军将领，和他的父亲陈群一样，因为一直受到曹魏的宠爱，所以对司马昭的行为感到非常愤慨杀死国王。