赵云为何能展露头角呢？自然是因为被郡里推举为义从的首领，郡里召集义兵是为了什么呢，自然是为了抵挡黄巾军，而公孙瓒恰恰是镇压黄巾的英雄人物。初平二年（191年），青州黄巾军攻打渤海（今河北南皮东北），聚众三十万，欲与黑山军会合，公孙瓒率步骑两万人在东光南大破青州黄巾，斩首三万余。
青州黄巾军弃辎重，奔走渡河。公孙瓒等他们过到一半时出击，再次大败黄巾军，死者数万，俘虏七万余人，车甲财物无数，于是公孙瓒威名大震。
公孙瓒靠着大破黄巾军威名大震，赵云率领抵挡黄巾军的义兵投靠公孙瓒，这样一来一切就显得比较合理了。公孙瓒不重视赵云，但有人慧眼识英雄，他就是——刘备。当时刘备亦依附在公孙瓒处，赵云得以与刘备深交。
之后，公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷占据青州西北，袁绍亦派军来争，公孙瓒便上表刘备为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍，正好趁这个机会，公孙瓒把赵云也打发了。赵云随刘备出征，为刘备掌管骑兵。
后来，赵云因为兄长去世，向公孙瓒请辞归乡，刘备知道赵云此去便不会再回来，因此握着赵云的手不舍得分别。赵云向刘备辞别说：“终究不能做有违德操的事。”
建安五年（公元200年），刘备在徐州被曹操打败之后前去依附袁绍。赵云到邺城见到刘备，二人同床眠卧。刘备秘密派遣赵云招募兵士数百，对外宣称是左将军刘备的部曲，而袁绍并不知情。刘备在汝南侵扰曹操后方失败后，赵云便随刘备来到荆州依附刘表，此后赵云便一直追随刘备，直到去世！
乱世当中，君择臣，臣亦择君！赵云一开始选择镇压黄巾的公孙瓒，但后来发现公孙瓒并非明主，而公孙瓒也不喜欢耿直的赵云。慧眼识人的刘备与赵云深相结纳，留下了一段君臣之间的佳话，赵云也因此青史留名！
参考资料：《三国志》裴松之注、吕思勉《三国史话》、《三国演义》
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