近日，西安市红会医院血液肿瘤放疗科顺利完成3例机器人智能导航肺穿刺活检术，这也是西安市红会医院首次使用非骨科机器人导航。目前西安市红会医院血液肿瘤放疗科机器人智能导航穿刺技术对广大患者免费开放使用，明显缩短患者住院周期，降低患者的经济负担。
智能机器人导航技术实现了对肺结节实时、精准、快速穿刺到位，无需传统多次CT扫描确认穿刺病灶及刺针位置，降低了出血及气胸等并发症的发生率，同时机器人智能导航穿刺技术让医生和患者免受多次放射线辐射损害。
案例一
患者为73岁男性，肺部增强CT提示右侧肺门占位病变，按照常规治疗方案需要行CT引导下肺穿刺活检。但该病灶周围有多个大血管包绕，对穿刺精准度要求非常高，传统CT引导下穿刺有刺破病灶周围大血管风险。
为提高穿刺精准度，降低出血及气胸等并发症发生风险，西安市红会医院血液肿瘤放疗科王凯主任采用机器人智能导航穿刺技术对患者进行治疗。
首先患者术前CT扫描图像被导入机器人智能导航系统，通过系统智能算法规划出最佳穿刺点及穿刺路径，避开病灶周围血管等重要组织。随后在机器人电磁引导下通过3维重建实时穿刺，王凯主任一针快速穿刺命中病灶，成功为该患者实施了活检术，同时无出血及气胸等并发症发生。
西安市红会医院王凯主任在机器人智能导航下为患者行肺穿刺活检术
术中全程3D影像实时定位引导，避开重要血管，精准到达病变预设的穿刺点
王凯主任成功取出病变组织，送往病理科分析诊断，手术过程顺利，患者安全返回病房。
机器人智能导航肺穿刺活检前
机器人智能导航肺穿刺活检中
机器人智能导航肺穿刺活检后
案例二
患者是老年男性，肺占位性病变，高度怀疑肺恶性肿瘤，病灶血供丰富，穿刺容易伤及重要血管导致大出血，因此穿刺过程需要精准快速的取到病理组织，以最大程度减少穿刺风险及并发症可能。在智能导航机器人的配合下，西安市红会医院血液肿瘤放疗科王凯主任快速完成肺恶性肿瘤穿刺活检，穿刺全程包括中途CT扫描验证过程仅费时5分钟。
机器人智能导航肺穿刺活检前
机器人智能导航肺穿刺活检中
机器人智能导航肺穿刺活检后无出血、无气胸
什么是机器人智能导航穿刺技术？
医疗机器人，英文名称是“Medical Robot”，是一种辅助手术的智能服务机器人，可突破现有人眼和人手的局限，具有高精度、微创、精准等特点。
智能穿刺导航机器人（IQQA-Guide）是医疗机器人的一种，通过辅助进行手术路径规划、引导等，可显著提高手术安全性、手术有效性等。通过将术前影像数据输入相关软件，智能穿刺导航机器人能够识别目标器官并自动重建出目标器官的空间结构和病变位置。在手术过程中可以加入呼吸补偿模式，动态追踪标记位置，并且参考影像结果和电磁标记位置进行配对，通过智能导航实时反馈手术过程中穿刺针和目标点的位置变化。
西安市红会医院血液肿瘤放疗科现为国家卫健委能力建设和继续教育中心下属首批肿瘤微创介入建设中心（陕西省肺癌方向唯一中心），已开展多种肿瘤微创诊断、治疗（肺、肝、甲状腺等部位原发和转移瘤）。科室紧跟“内科医疗外科化，外科医疗微创化，微创医疗精准化”的行业发展趋势，在国家卫生健康委能力建设和继续教育中心统一部署下，全面推进肿瘤微创介入专业发展及诊疗水平和相关人才队伍的建设，提升医院肿瘤微创介入诊疗服务水平，造福广大患者，为人民生命健康护航。
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