当需要挑选突击步枪时。以下是一些可能会影响挑选的因素：

射击精度：突击步枪的射击精度是一个重要的考虑因素。精确度取决于枪管的质量、枪口的设计、射击机制等因素。一些突击步枪可能具有更高的射击精度，适合需要远距离射击的任务。

可靠性：可靠性是指突击步枪在各种条件下正常工作的能力。这包括对恶劣环境、污垢和不良弹药的适应能力。一些突击步枪可能具有更高的可靠性，适合在恶劣条件下使用。

携带性：携带性是指突击步枪的重量、尺寸和便携性。较轻、紧凑的突击步枪更容易携带和操作，适合需要快速机动的任务。

可定制性：一些突击步枪具有模块化设计，可以根据需要进行零部件的更换和定制。这使得用户可以根据任务需求进行个性化配置，提高适应性和灵活性。

弹药类型：突击步枪可以使用不同口径的弹药，如5.56毫米、7.62毫米等。不同的口径适用于不同的作战环境和任务需求。挑选适合的口径可以提供更好的火力和效果。

维护和保养：突击步枪的维护和保养是确保其长期可靠性和性能的关键。一些突击步枪可能需要更频繁的维护和保养，而其他一些则可能更耐用和易于维护。

这个问题没有一个简单的答案，因为不同的突击步枪在不同的方面可能会有不同的优势和劣势。以下是10支相对成熟突击步枪及其特点：

1.M4卡宾枪

M4卡宾枪是美国军队中最常用的突击步枪之一，具有模块化设计、易于更换的零部件、射击精度高、适应性强、易于携带和可靠性高等优点。

2.AK-12突击步枪

AK-12衍生自苏联设计的一种经典AK突击步枪，具有简单、可靠、耐用等特点。它可以在恶劣的环境下使用，并且可以在没有专业维修人员的情况下进行简单的维修和更换。

3.HK416突击步枪

HK416是德国设计的一种高性能突击步枪，具有精准度高、可靠性强、适应性强等特点。它采纳了短行程活塞气动系统，可以减少枪管内部的积碳，从而提高了可靠性和耐久性。

4.FN SCAR突击步枪

FN SCAR是比利时设计的一种多用途突击步枪，具有模块化设计、易于更换的零部件、射击精度高、适应性强等特点。它可以使用5.56毫米和7.62毫米等多种口径的弹药，适用于不同的作战环境和任务需求。

5.扎斯塔瓦M21突击步枪

扎斯塔瓦M21是塞尔维亚扎斯塔瓦武器公司（Zastava Arms）生产的突击步枪，是以前苏联卡拉什尼科夫（AK）系列为基础作改进的步枪之一。M21突击步枪在AK步枪的基础上改进了设计，以轻型、紧凑及可靠为重点，沿用长行程活塞传动式气动系统、转拴式枪机，改为发射5.56×45毫米NATO或.223 Remington步枪子弹，以30发可拆式弹匣（并非STANAG弹匣）供弹，附有橡胶底板的折叠式枪托、弹匣、护木及握把采纳聚合物料制造，采纳冷锻镀铬枪管，枪口装有消焰器，机匣顶部中段设有可调式照门，瞄准基线比AK系列较长，亦有在机匣左面预留位置来加装了皮卡汀尼（Picatinny）战术导轨以对应各种瞄准镜，护木可下挂40毫米GP系列榴弹发射器。

6.LWRC M6突击步枪

M6是一系列由陆战资源公司（英语：Land Warfare Resources Corporation；前称：英语：Leitner-Wise Rifle Company，意为：莱特纳，智者步枪有限公司）所研制及生产的突击步枪及卡宾枪系统，发射5.56×45毫米北约口径和6.8×43毫米雷明顿SPC步枪子弹。

7.加利尔ACE突击步枪

Galil ACE（中文：加利尔ACE突击步枪，希伯来文：???? ACE）是一系列由以色列武器工业（IWI）以IMI Galil系列为蓝本改进、哥伦比亚军事工业公司所生产的改进型自动步枪，而原型IMI Galil则是由以色列·加利尔（Yisrael Galili）和雅各布·利奥尔（Yaacov Lior）于1971年拉马特沙龙所设计。分为三种口径，分别发射5.56×45毫米北约口径、7.62×39毫米苏联口径或7.62×51毫米北约口径步枪子弹。加利尔ACE系列突击步枪是以原型IMI Galil的机构为蓝本，但使用现代化的设计和材料以增加其准确性并降低它的重量，同时保持Galil在战争条件以下的人体工学、便于维护和可靠性。它是为目前现代战争所要求之高精度、可靠性佳提供最终解决方案计划而设计的突击步枪，重点在于全球最极端不利的恶劣条件下仍提供士兵最优良的战争性能。

8.SIG SG 516突击步枪

SIG SG 516是一系列由西格&绍尔开发的缩短版本突击步枪／卡宾枪／半自动步枪，在2010年SHOT Show（美国著名枪展）上首次亮相。该枪是以较早期型5.56毫米口径AR-15和M16为蓝本，主要发射5.56×45毫米北约口径制式步枪子弹，亦有些型号发射7.62×39毫米苏联口径（M43）和.300 AAC BLK（7.62×35毫米）口径的步枪子弹。

9.AN-94突击步枪

AN-94采纳长行程活塞气动式原理、转拴式枪栓，以及分离式机匣和枪管组件、使用缓冲器降低发射后坐力影响，并高速装填次发弹药且能快速击发的设计。AN-94最显眼的特点是其机匣和弹匣大量采纳玻璃纤维增强的黑色聚酰胺材料制成、弹匣在装上武器后会向右侧倾斜约15度，以及旋转式觇孔照门的设计。AN-94使用5.45×39毫米（M74）口径弹药，能使用30发或45发容量的AK-74弹匣和60发4排弹匣供弹。

10.Wz. 1996铍式突击步枪

Kbs wz. 1996 Beryl（波兰语：Beryl，意为：铍又称：绿宝石）是一款由波兰位于拉多姆的枪械制造商阿切尔武器工厂（现称：Fabryka Broni ?ucznik）所设计和生产的突击步枪，发射5.56×45毫米北约口径步枪子弹。“铍”式步枪的设计布局和操作的系统类似于Wz. 1988“钽”式步枪，而主要的差异，主要是由于使用不同的弹种所造成，包括以下多个部分：枪管、机匣外壳、枪托、前护木、枪口装置、瞄准系统和弹匣。当使用适配器，它还可以使用M16北约制式的弹匣。

总之，每种突击步枪都有其独特的特点和优势，挑选哪一种取决于具体的需求和使用环境。