在心理学界，马斯洛提出过一个理论---马斯洛需求层次理论，又被称为金字塔理论。该理论把需求分成了五个层次：生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现需求五类，依次由较低层次到较高层次。
生理需求是最低需求，也是我们本能层次的需要，包含食欲、睡眠、欲望等。
其次是安全需求，它是我们避免对生命构成威胁的需要;再次是社交需求，这是社会需要的一部分，包括对友谊、爱情以及隶属关系的需求。
而尊重需求既包括对成就或自我价值的个人感觉，也包括他人对自己的认可与尊重。有尊重需求的人希望别人按照他们的实际形象来接受他们，并认为他们有能力、能胜任工作。他们关心的是成就、名声、地位和晋升机会，而这一切都需要别人认可他们的才能。当他们得到这些时，不仅赢得了人们的尊重，还就自己的内心对自己的价值感充满信心。如果不能满足这类需求，他们就会感到沮丧。但如果别人太过于夸大其词，他们又会感到内心煎熬。
自我实现需求是最高层次需求，它的目标是自我实现，或是发挥潜能。达到自我实现境界的人，接受自己也接受他人。解决问题能力增强、自觉性提高，善于独立处事，要求不受打扰地独处。要满足这种尽量发挥自己才能的需求，他应该已在某个时刻部份地满足了其它的需求。当然自我实现的人可能过分关注这种最高层次的需求和满足，以致于自觉或不自觉地放弃满足较低层次的需求。
“被需要”是由人的性质决定的，人是社会性动物，有自身的需要，同时也需要他人，不可能离开社会离开他人孤立存在。而一个人渴望被他人需要，除了证明自己的价值之外，还有一个感恩的因素存在，因为我们自身也享受过或正在享受他人的恩荫。
是否“被需要”，是判断自身“存在感”的一种方式。如果感觉到自己不“被需要”了，那么任何人都会陷入空虚和落寞。
但与此同时，我们还被教导，对人过分有索求或过分依赖是不受欢迎的表现，那样做的最终结果势必导致他人的远离。
在我看来“自我需要”，“被他人需要”，这两者都是为了实现自我价值。
心理咨询中的很多案例都是因为“自我价值感”没有被实现而产生。
所以适度调整“自我需要(索取感)”和“被他人需要(价值感)”的能力非常重要。