中国人民解放军陆军进行了155毫米PCL-181自行榴弹炮和152毫米PL-66/66式牵引榴弹炮联合实弹演习。PCL-181是中国开发的155毫米轮式自行榴弹炮，旨在以更具机动性和多功能性的平台取代152毫米66型和130毫米59-1型等老式牵引火炮。

PCL-181于2017年首次亮相，并于2018年公开亮相。中国军队于2018年或2019年正式将其命名为PCL-181，并在2019年的阅兵式上展示了作战部队。该火炮系统主要由中国人民解放军的中型或重型旅使用，为他们提供增强的火炮支援能力。

一个配备 PCL-181 的标准营由 18 辆榴弹炮车组成，分为三个连，每个连有 6 辆。此外，还有一辆营指挥车、三辆电池指挥车和九辆电池侦察车，三辆为一组。此外，该营还包括火炮定位及火力修正雷达一套（两车组成）、气象雷达一套（也两车组成）、机械维修一套（两车）、电气维修一套（一车）。

PCL-181 配备一门 155 毫米榴弹炮，炮管长度为 52 口径 (L52)。该榴弹炮的设计可能基于 AH-2 155 毫米/L52 野战榴弹炮，并进行了修改以将其安装在卡车平台上。它能够发射各种类型的155毫米弹药，包括标准北约弹药和中国北方工业公司开发的国产弹药。发射的弹药类型包括 HE ERFB、HE ERFB-BB、ERFB-BB 弹药、ERFB 照明弹药、ERFB 烟基弹射弹药和 ERFB 白磷弹药。

该车可装载 30 发炮弹和 30 枚装药，存放在驾驶室后面卡车两侧的架子上。半自动装弹机构允许射速为每分钟 4 至 6 发。为了自卫，PCL-181可以配备一挺12.7毫米重机枪，可以安装在卡车装甲舱的顶部。该卡车还配备了 三防装置。

PCL-181 安装在泰安通用汽车的 6X6 军用卡车底盘上，在各种地形上提供更大的机动性和机动性。其战斗全重为25吨，仅为PLZ-05的一半左右，离地间隙为0.38米。车辆坡度能力58%，边坡能力40%，垂直台阶0.4米，沟渠0.7米，涉水深度1.2米，转弯半径11米。

PCL-181 由 WD615.44 增压水冷柴油发动机提供动力，在 2,200 rpm 时提供 315 马力。这使得榴弹炮的最大行驶速度可达 90 公里/小时，从而能够快速转移到新的射击位置并增强其在战斗场景中的生存能力。该榴弹炮的行程约为600公里。

由于重量相对较轻，PCL-181可以由运9等多种中型运输机空运，进一步增强其战略机动性。具体来说，两架 PCL-181 装置可以装载到 Y-20 运输机上。
为了高效运行，PCL-181 需要将六名士兵安置在装甲舱内，以防御轻武器火力和炮弹碎片。乘员由炮手、装填手和其他负责操作榴弹炮并支持其功能的人员组成。

PCL-181 配备了高度先进的计算机火控系统，有助于榴弹炮的精确瞄准和射击。它综合考虑了目标距离、海拔、环境条件等多种因素，确保炮火精确有效打击。该车辆还配备了导航、定位和瞄准系统，进一步提高了其整体准确性和有效性。通过炮兵指挥车接收的数据获取目标信息，从而能够高精度地打击指定目标。

PCL-181的发射位置配备了两个大型液压千斤顶。发射前，PCL-181会在车辆后部部署两个大铲以固定榴弹炮并提供稳定的发射平台。该稳定系统最大限度地减少了射击过程中的移动，提高了火炮炮弹的准确性。

PCL-181 专为在射击模式和行进模式之间快速转换而设计，可在大约一分钟内转换为行进配置。这种能力对于躲避敌军潜在的反炮火至关重要。
根据《军事平衡》报道，中国陆军有200辆PCL-181正在服役。此外，巴基斯坦也对这种自行榴弹炮表现出了兴趣，订购了约 300 辆名为SH-15的出口版本。