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“挂弹，起飞，搜索目标，发射导弹，一击即中……”近日，央视军事频道首次曝光了3架“双尾蝎”无人机挂弹编队飞行视频画面，并公开展现了“双尾蝎”无人机实弹射击的画面，引人瞩目。值得一提的是，3架国产“双尾蝎”无人机满挂载空中密集编队飞行，这在国产长航时无人机中是第一次。

近日，央视军事频道首次曝光了3架“双尾蝎”无人机挂弹编队飞行视频画面

“双尾蝎”无人机

“双尾蝎”无人机是四川腾盾公司研制的一款大型、模块化、多用途、长航时固定翼无人机系统，2017年就完成了第一款双发大型无人机的首飞。随后短短几年的时间，“双尾蝎”系列已由原先单一的双发型号，进展到三发、四发等多种型号，整个“双尾蝎”家族的快速进展壮大。而在本次央视公开报道的视频中，则同时出现了双发版的“双尾蝎”和三发版的“双尾蝎”A无人机。

双发版的“双尾蝎”无人机机长10米，高3.1米，翼展20米，最大起飞重量约3吨，最大有效载荷超过1吨，有用升限8000米，航程约6000千米，巡航速度300千米/小时，滞空时间35小时。

气动布局上，“双尾蝎”无人机采纳了大展弦上单翼、双尾撑延伸双垂尾的结构布局，这种设计能够加强机身强度，在飞行过程中提供更加稳定的飞行姿势，同时两个延伸到机尾的尾撑内还可以布置燃油舱，从而有效提高飞行航程。这种独特的气动布局，也是“双尾蝎”名字的来由。

2 亮相珠海航展的“双尾蝎”无人机

动力系统上，“双尾蝎”无人机装备两台宗申航发的C145HT型涡轮增压活塞发动机，四缸四冲程水平对置，采纳双点火冗余和废气涡轮增压设计，连续功率73.5千瓦，最大功率85千瓦。发动机采纳三叶螺旋桨，优点是可以在不增加发动机排量的情况下，大幅度提高发动机的功率和扭矩，同时还可以减少产生的废气降低红外热源信号，同时增加可靠性，在一台发动机熄火的时候保证不会立刻掉落高度。

武器挂载上，“双尾蝎”无人机最大有效载荷超过1吨，因而可以根据任务需求安装不同的电子设备，如可见光/红外/激光光电吊舱、多模式对海雷达、通信中继、协同组网设备、CCD相机、高光谱相机、航测相机等多种装备，遂行执行拍照侦查，广域侦察监视、目标搜索探测，电子通讯和雷达信号收集等任务。

除了全天候侦察能力，“双尾蝎”无人机还可挂载多型武器弹药实施对地打击，具备完整的察打一体任务能力。

目前，“双尾蝎”无人机已经批量装备我军，负责海域搜索监视等，经常在宫古、琉球水域和台岛周边活动。

“双尾蝎”A则是在“双尾蝎”无人机基础上改进的三发版本，也是国内乃至世界上首款三发动力察打一体无人机。与“双尾蝎”无人机相比，“双尾蝎”A的总体布局不变，但在主机身尾部又加装了一台发动机，同时机身尺寸也有一定增大，机长增加到10.5米，翼展增加到20.2米。

“双尾蝎”A是在“双尾蝎”无人机基础上改进的三发版本，也是国内乃至世界上首款三发动力察打一体无人机

动力增强之后，“双尾蝎”A无人机的最大起飞重量提升至3.5吨，飞行上限也升至9500米左右。续航时间由35小时提升至40小时，供电能力也随发动机的增多提升了50%，从而可以挂载功率更大的光电系统、合成孔径雷达或情报侦察装置等。挂载能力也大大提升了，不仅挂点从4个增加到6个，还在机身腹部增加了两个重型挂点，可用来挂载250千克级的中型航空弹药，提高该机打击硬目标的能力，可用来攻击具备较好防护能力的指挥所、前线野战弹药/油料仓库等高价值目标。

由于发动机数量多，“双尾蝎”A无人机能够根据作战需求采纳不同的飞航模式，比如在重型挂载起飞时采纳全部发动机，到达一定高度后便可以关掉一个发动机，进入经济巡航模式以节省燃料。

三机编队，精确打击

在此次央视公开报道的视频中，有两个亮点值得我们注意。其一，3架“双尾蝎”无人机挂弹编队飞行；其二，精确制导打击能力。

视频中，3架“双尾蝎”无人机前往起飞点集结，虽然只是飞行试验，但机翼下挂载非常饱满。随后，3架“双尾蝎”无人机在操作员的操作下依次起飞，升空后在操作手缜密的指挥协同下，3架无人机逐步靠近，甚至能从一架无人机的摄像机中看到正在下方飞行的另外两架无人机，可见其距离十分接近。

3架“双尾蝎”无人机编队飞行画面

3架“双尾蝎”无人机在编队飞行中，飞行状态十分稳定。不仅如此，在飞行中途，3架“双尾蝎”还在空中变换队形，引人惊奇。

3架“双尾蝎”无人机编队飞行，这在国产大型长航时无人机的相关公开报道中，尚属首次。“双尾蝎”无人机三机编队飞行，有效检验了“双尾蝎”无人机的飞行性能、可操控性能和智能化水平。

与有人机相比，无人机重量较轻，且操作灵活性相对不足，在遇到强气流时机身晃动很大，很难操纵，如果是编队飞行或者无人机之间进行空中加油作业，很容易发生碰撞。即便有地面操控员操作，也很难操纵，因为地面操控员与无人机之间的通讯（人在回路）有信号延时，虽然时间极短，但也可能会导致了无人机失联或者失控坠毁。

因而，这就要求无人机自身具备很高避障（防撞）的自主能力，这对于无人机上的传感器和飞控软件（包括算法）性能都有很高的要求。同时，地面操控员也需具备优秀的驾驶技术和反应速度，这样才能组成编队飞行。

虽说目前，小型民用无人机编组灯光秀并不少见，但这是在平时电磁环境不受任何干扰的环境下进行的。战场环境下，受到干扰的电磁环境复杂，针对无人机的遥控要难很多。另外，小型无人机航程短，遥控基站、人员距离无人机的距离一般不会太远，但‘双尾蝎’航程长，其实际执行任务时可能距离遥控人员很远，这也带来了更多挑战。总而言之，大型、长航时无人机编队飞行十分困难。

专为无人机设计的智能弹药，其体积虽小，但智能化水平极高，，射程较远，打击精度较高

“双尾蝎”无人机三机编队飞行试验表明，我国正在进行大型无人机编队飞行等方面的尝试，并取得了一定成绩，对于提升未来我军作战实力、丰富作战方式，意义重大。

第二个亮点，便是“双尾蝎”无人机挂载导弹、打击目标的画面。视频中，给无人机设计的弹药都相对比较小巧，“双尾蝎”挂载的导弹两个人就可以搬动，用螺丝螺帽固定就能完成装载，十分便捷。虽然该导弹体积较小，但智能化水平极高，弹头部有光学窗口，可以通过图像进行锁定目标，射程较远，精度较高。完成弹药装载后，无人机起飞升空，经过一个多小时的飞行，无人机进入靶区开始搜索目标。这一次设置的是一辆报废车实体靶标，在旷野中发觉这样一个目标，对装备周密光电探测载荷的“双尾蝎”来说不是难事。搜索发觉目标后，无人机通过数据链路将目标的图像实时传输给操作员，操作员立刻下令攻击，随后导弹精准命中了目标。

上述信息，体现了“双尾蝎”无人机较长的续航时间、较高的信息化水平以及精确打击能力。航空专家表示，智能化的平台和弹药让无人机对地面目标的猎杀精准高效，这也是无人机及其搭载武器的进展趋势。

专家表示，从技术上看，未来无人机主要有自主化、集群化、平行化进展方向

结语

值得一提的是，此次报道中，一些专家还对未来我国无人机的进展方向、趋势作了猜测。智能化作战领域专家吴明曦表示：从技术上看，主要有自主化、集群化、平行化进展方向。自主化是指在无人机加入嵌入式AI逐步实现，自主导航、自主决策、自主攻击；集群化主要指群体智能，当多架无人机构成无人机集群时，可以协同感知、协同决策、协同打击、协同重组；平行化主要指体系智能，是指无人机的集群对抗有人无人协同，甚至是联合和全域的、跨域的无人化作战体系对抗等。

中国无人机，正在飞速进展。