道尔防空导弹系统北约称其为萨姆15防空导弹，是苏联金刚石-安泰设计局研制的全天候中低空防空导弹系统，是世界上第一种将拦截中低空巡航导弹纳入设计思想中的防空导弹，可对中低空固定翼飞机、直升机、无人机、巡航导弹甚至短程弹道导弹进行全天候拦截。道尔防空导弹系统从20世纪70年代末开始研制，1984年设计定型，1986年开始装备苏联陆军部队。并外销希腊、中国、埃及、伊朗等国，除俄罗斯外世界上共有9个国家使用，中国在此基础上的国产化研制版本为红旗-17防空导弹。

道尔防空导弹系统将导弹、雷达、制导站集中在一辆发射车上，结构紧凑，可以行进间作战。道尔防空导弹系统的基本型是安装在GM-5955履带式战车底盘上称为9K330道尔M防空导弹系统，安装在乌拉尔5323轮式卡车底盘上的道尔M1T防空导弹系统。道尔防空导弹的海军用版本即著名的9M330-2匕首，装备在库兹涅佐夫号航空母舰和无畏级驱赶舰等舰艇上。

道尔防空导弹的基本型代号为9M330，改进型为9M331。其中9M331导弹弹重167千克，弹长2895毫米，弹径235毫米，翼展650毫米。战争部为高能破片式，重17千克，破片数1870块，每块约3克，飞散角约40度，杀伤半径15米，最大射程15千米。目前最先进的型号是道尔M2型，从2015年开始服役，并在叙利亚开始战争值班，到2020年6月道尔-M2防空导弹系统共击落敌方45架无人机。

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