英语名词后加s的发音规则主要取决于名词的单数形式的最后一个音素（即最小的发音单位）。根据这个音素是清辅音、浊辅音还是元音，我们可以将名词后加s的发音规则分为三类。

第一类：如果名词的单数形式以清辅音结尾，那么加s后发/s/的声音，就像蛇发出的嘶嘶声。清辅音是指发音时声带不振动，气流从口腔中顺畅地流出，没有阻碍。清辅音有12个，分别是[p], [t], [k], [f], [s], [θ], [ʃ], [ts], [tr], [tʃ], [h]和[r]。例如：

book /bʊk/ 的复数形式是 books /bʊks/，最后一个音素是/k/，是清辅音，所以加s后发/s/。

cat /kæt/ 的复数形式是 cats /kæts/，最后一个音素是/t/，是清辅音，所以加s后发/s/。

roof /ruːf/ 的复数形式是 roofs /ruːfs/，最后一个音素是/f/，是清辅音，所以加s后发/s/。

第二类：如果名词的单数形式以浊辅音或元音结尾，那么加s后发/z/的声音，就像蜜蜂发出的嗡嗡声。浊辅音是指发音时声带振动，气流从口腔中流出时受到阻碍。

浊辅音有16个，分别是[b], [d], [g], [v], [z], [ð], [ʒ], [dz], [dr], [dʒ], [l], [m], [n], [ŋ], [j]和[w]。元音是指发音时声带振动，气流从口腔中流出时没有阻碍。元音有20个，分别是[iː], [ɪ], [eɪ], [æ], [ɑː], [ɒ], [ɔː], [oʊ], [uː], [ʊ], [aɪ], [aʊ], [eər], [ɪər], [ʊər], [ɔɪ], [ɜːr], [ər]和[ə]。例如：

dog /dɒg/ 的复数形式是 dogs /dɒgz/，最后一个音素是/g/，是浊辅音，所以加s后发/z/。

tree /triː/ 的复数形式是 trees /triːz/，最后一个音素是/iː/，是元音，所以加s后发/z/。

boy /bɔɪ/ 的复数形式是 boys /bɔɪz/，最后一个音素是/ɔɪ/，是元音，所以加s后发/z/。

第三类：如果名词的单数形式以[s]、[z]、[ʃ]、[ʒ]、[tʃ]或[dʒ]这六个特殊的辅音结尾，那么加s或es后发[ɪz]的声音，就像“is”的读音。这六个特殊的辅音都属于擦辅音（fricative），是指发音时气流从口腔中流出时受到摩擦。例如：

bus /bʌs/ 的复数形式是 buses /bʌsɪz/，最后一个音素是/s/，是特殊的辅音，所以加es后发[ɪz]。

watch /wɒtʃ/ 的复数形式是 watches /wɒtʃɪz/，最后一个音素是/tʃ/，是特殊的辅音，所以加es后发[ɪz]。

bridge /brɪdʒ/ 的复数形式是 bridges /brɪdʒɪz/，最后一个音素是/dʒ/，是特殊的辅音，所以加es后发[ɪz]。

以上就是英语名词后加s的发音规则的三类。可以用一个口诀来记住它们：

清辅音后发/s/声，浊辅音元音发/z/声；

特殊六个辅音结尾，加s或es后发[ɪz]声。

英语名词后加s的发音规则是一个非常实用和有趣的话题，它可以让你更好地理解和掌握英语语音系统，也可以让你更自信和流利地说出英语名词的复数形式。只有理论知识是不够的，还需要通过大量的听力和口语练习来巩固和运用这个规则。可以通过听一些英语名词的复数形式的发音来检验自己是否能正确地区分s的声音，也可以自己尝试读一些名词的复数形式，看看你是否能准确地发出s的声音。