应急管理部国家自然灾害防治研究院是我国第一家国家级自然灾害综合性防治科研机构，主要面向综合防灾、减灾、救灾和应急管理，开展综合性自然灾害的基础理论研究、应用基础研发和应急救援装备研制。在2023“机器人+”大会上，国家自然灾害防治研究院有限空间应急机器人实验室主任韩震峰介绍了我国应急救援机器人的发展现况。

▲国家自然灾害防治研究院有限空间应急机器人实验室主任 韩震峰

应急救援机器人是执行监测预警、搜索救援、通信指挥、后勤保障等任务的半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等特征，可以辅助甚至替代人类在复杂场景下完成危险、繁重的工作，被应用于安全生产和灾害事故救援中，是应对极端复杂困难情况、实施高效抢险救援的利器。

应急救援机器人的发展现状

应急救援机器人的发展，是衡量我国应急救援能力现代化的重要标志。近年来，国家鼓励面向应急救援机器人的研发和应用。今年，科技部发布“重大自然灾害防控与公共安全”重点专项2023年度项目申报指南，提出“突发公共事件应急处置能力显著增强，自然灾害防御水平明显提升，发展安全保障更加有力”的目标要求。应急管理部也创建和培育了面向应急救援需求的灭火救援技术与装备、无人机应急救援技术、煤矿智能化与机器人创新应用、智能装备等科研领域的重点实验室。

面向应急救援机器人的研发力度在不断增强，品类逐渐增加，产品成熟度快速提升。应急救援机器人类型可分为消防灭火机器人、消防排烟机器人、消防侦察机器人、举高机器人、消防破拆机器人，以及复合型机器人，还有其他的细分场景正在扩展，如泡沫灭火机器人和针对固定场所的安全生产防护与灭火机器人等。目前，国内有超70家专业从事消防机器人研发的企业，消防机器人业务量近百台。

应急救援机器人应用水平持续提升，实战效果不断显现。2019年，在济宁肥矿集团火灾事故中，灭火机器人、破拆机器人在多个环节中发挥重要作用；2020年，在毕节的燃爆事故中，消防机器人有效稀释了泄露的气体，提升在场人员的安全系数；2020年的浙江某化工厂事故、四川森林火灾，以及2021年的河南郑州特大暴雨灾害中，都出现了应急机器人的身影。

整体来看，应急救援机器人在实战中的应用仍处于起步探索阶段。第一，产业发展缺乏战略支撑，碎片化发展使得企业攻关能力薄弱、产品功能单一；第二，复杂环境下通信、导航和智能控制技术是机器人的短板弱项，地下环境中救援通信能力偏弱，机器人距离实战需求还需要科技突破；第三，机器人战术战法缺乏系统布局，与实战要求仍存在差距，系统性作战研究还有待深入。

应急救援机器人实战化发展的三个要点

新一轮科技革命和产业变革在加快发展，人工智能、通讯和大数据等技术为机器人装备性能发展提供重要契机。应急救援机器人的发展需要从系统层到机器人装备层着力补齐短板，打造高端智能装备。

一是应急救援机器人亟需技术攻关，以增强机器人抗恶劣环境能力，扩展机器人载荷功能及模块化水平，提升机器人控制及智能化水平。

二是需要加快重点领域应急救援机器人的研制。针对重大洪涝灾害、森林（草原）火灾、城市火灾事故、地震和地质灾害、生产安全事故等领域的应急能力提升需求，增强重特大灾害事故无人化智能化抢险救援能力，研制重点领域的系列应急救援机器人，包括灾害事故领域的险情侦查类机器人、生命搜索类机器人、物资保障类机器人、消防灭火类机器人、危险场景作业类机器人等。

三是加强应急救援机器人战术战法研究。聚焦实战场景，加强对应急救援机器人应用战术战法研究，完善遥操作、人机协作战术、多机协作等策略支撑，强化无人智能装备体系化研究，构建系统化解决方案。加强对高山峡谷、“三断”等特殊场景下应急救援机器人应用研究，制定行之有效的应对策略及战术方案，解决救援最后一公里难题。

《“十四五”应急救援力量建设规划》指出，当前面临的形势为装备智能化、轻型化、模块化水平不高，灭火大飞机等关键技术装备亟待突破。国家战略的部署，体现应急救援机器人的发展思路与目标，即应急救援机器人需要坚持以需求为牵引，以实战为导向，为防范化解重大灾害风险提供有力的科技支撑。

本文根据国家自然灾害防治研究院有限空间应急机器人实验室主任韩震峰，在2023“机器人+”大会上的演讲整理而成，经编辑。

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